[實用新型]上料裝置

有效

• 申請號: 201720643984.4
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207030400U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 陸成博;顧福乾
• 申請（專利權）人: 江蘇立訊機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種上料裝置，尤其涉及一種吸料、夾取式上料裝置。

背景技術

產品流水線上加工過程中，通常需要移動至各個工站進行加工作業，目前行業內生產線自動上料主要采用移行機+旋轉平臺+平移機構的上料裝置，把物料放下以后移行機走到料架底部然后將料架托起，旋轉平臺轉180度，返回到生產線旁邊，然后升降平臺降下料架著地，緊接著平移機構開始動作將料架往前推，主要不足之處：占用場地面積大，機構復雜，操作麻煩，不易實現自動化。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種具有操作簡便、自動化程度高的上料裝置。

為實現前述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種上料裝置，其包括機架、設于機架上的平移機構及取料機構，所述平移機構包括上滑軌、下滑軌、一電動機、兩旋轉輪及一同步帶，所述上滑軌與下滑軌上下平行的固定在機架上，所述電動機用以驅動其中一旋轉輪旋轉，兩旋轉輪前后間隔開，所述同步帶張緊在該兩旋轉輪上，所述取料機構包括一支架、一電動機、一KK模組、一手指氣缸、兩夾爪及一吸盤座，所述支架前后滑動的設置在上滑軌與下滑軌上，所述支架具有夾緊在同步帶上的夾緊部，所述同步帶能夠驅動支架前后滑動，所述電動機、KK模組、手指氣缸及吸盤座分別設置支架上，能夠跟隨支架前后移動，所述電動機用以驅動KK模組上下活動，所述兩夾爪前后間隔開，分別與手指氣缸連接，所述手指氣缸能夠驅動兩夾爪合攏及張開，用以夾取及釋放載具，所述吸盤座上設有用以吸附載具上的產品的吸盤。

本實用新型上料裝置將吸料（吸盤吸取產品）與夾取載具巧妙結合，夾爪夾取載具后，夾取載具移動過程中，吸盤保持與產品貼合，保證產品不偏離，本實用新型上料裝置結構簡單，設計巧妙，操作簡便，自動化程度高，提高加工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型上料裝置的立體示意圖。

圖2為圖1圓圈內的放大圖。

圖3為本實用新型上料裝置工作時的立體示意圖。

圖4為圖3的放大圖。

圖5為圖3另一角度的視圖。

具體實施方式

參閱圖1至圖5所示，本實用新型上料裝置100包括機架10、平移機構20及取料機構30。

機架10包括一底板11、兩立板12及一側板13，底板11水平放置，兩立板12前后間隔開，底端支撐在底板11上，側板13豎直放置，固定在兩立板12上，并且位于底板11上方。

平移機構20設置在機架10上，其包括上滑軌21、下滑軌22、一電動機23、兩旋轉輪24及一同步帶25，上滑軌21與下滑軌22上下平行的固定在側板13上，電動機23固定在側板13，驅動其中一旋轉輪24旋轉，兩旋轉輪24前后間隔開，同步帶25張緊在該兩旋轉輪24上。

取料機構30包括一支架31、一電動機32、一KK模組33、一手指氣缸34、兩夾爪35及一吸盤座36。支架31前后滑動設置上滑軌21與下滑軌22上，具有夾緊在同步帶25上的夾緊部311。

電動機32、 KK模組33、手指氣缸34及吸盤座36分別設置支架31上，能夠跟隨支架31前后移動。電動機32用以驅動KK模組33上下活動，兩夾爪35前后間隔開，與手指氣缸34連接，手指氣缸34能夠驅動兩夾爪35張開及合攏。吸盤座36上設有左右間隔開的若干吸盤360，用以吸附載具201上的產品202。

本實用新型上料裝置100工作時，首先，取料機構30的電動機32運行，帶動KK模組33向下運動，帶動吸盤座36上的吸盤360向下運動，吸取產品202。其次，平移機構20的同步帶25在電動機23驅動下，帶動取料機構30水平移動到載具201所在位置，將產品202放到載具201上，此時吸盤260與產品201保持貼合狀態，防止產品201偏離。然后，手指氣缸34收縮，兩夾爪35向內側收合，夾緊載具202。最后，電動機32運行，驅動KK模組33向上運動，帶動手指氣缸34及兩夾爪35上升，載具201被夾起，同步帶25運動，使去了機構30載動載具201移動至指定位置，到位后，手指氣缸34伸出，兩夾爪35張開，釋放載具201，吸盤360釋放產品，完成整個上料過程。

本實用新型上料裝置100將吸料（吸盤360吸取產品202）與夾取載具201巧妙結合，夾爪35夾取載具201后，夾取載具201移動過程中，吸盤260保持與產品201貼合，保證產品201不偏離，本實用新型上料裝置100結構簡單，設計巧妙，操作簡便，自動化程度高，提高加工效率。

盡管為示例目的，已經公開了本實用新型的優選實施方式，但是本領域的普通技術人員將意識到，在不脫離由所附的權利要求書公開的本實用新型的范圍和精神的情況下，各種改進、增加以及取代是可能的。