[實(shí)用新型]智能機(jī)器人用數(shù)據(jù)傳輸綜合拖鏈軟電纜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720643878.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206921498U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 惠俊恒;田兆陽(yáng);田鳴;周珊;高興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽太平洋電纜股份有限公司
• 主分類號(hào): H01B7/00
• 分類號(hào): H01B7/00;H01B7/02;H01B7/04;H01B7/08;H01B7/18;H01B7/22;H01B7/295
• 代理公司: 北京卓言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11365
• 代理人: 王茀智,龔清媛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電纜制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能機(jī)器人用數(shù)據(jù)傳輸綜合拖鏈軟電纜。

背景技術(shù)

縱觀國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在我國(guó)具有廣闊的市場(chǎng)空間。而隨著機(jī)器人的大量普及，與之相關(guān)的很多部件也都逐漸呈現(xiàn)在人們的眼前，機(jī)器人電纜就是機(jī)器人工作的重要功能部件，能夠幫助機(jī)器人完成信號(hào)傳輸、能量供給等工作，因此，研發(fā)此類電纜將具有廣闊的市場(chǎng)前景。

機(jī)器人電纜是業(yè)界對(duì)機(jī)器人手臂電纜、拖鏈用電纜的統(tǒng)稱，有信號(hào)電路用電纜和電源電路用電纜，其中拖鏈電纜廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、頻繁往復(fù)彎曲的場(chǎng)所等，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)智能化的運(yùn)用，機(jī)器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)揮了巨大作用，并對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起到越來(lái)越重要的作用，與之配套的智能機(jī)器人用電纜也將具有廣闊的發(fā)展空間，然而傳統(tǒng)的機(jī)器人拖鏈電纜電能傳輸部分與數(shù)據(jù)傳輸部分均為獨(dú)立單元，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)極為不便，很大程度上影響了使用壽命，已不能滿足現(xiàn)代智能機(jī)器人的使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種兼具電能傳輸與數(shù)據(jù)傳輸、柔軟度高、經(jīng)濟(jì)耐用的智能機(jī)器人用數(shù)據(jù)傳輸綜合拖鏈軟電纜。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種智能機(jī)器人用數(shù)據(jù)傳輸綜合拖鏈軟電纜，包括間隔設(shè)置的若干根電源線芯1和若干根數(shù)據(jù)線芯2，所述的電源線芯1包括電源線導(dǎo)體11和擠包在電源線導(dǎo)體11外部的電源線絕緣層13，所述電源線導(dǎo)體11的內(nèi)部還設(shè)有加強(qiáng)芯12，在電源線芯1和數(shù)據(jù)線芯2的外部擠制外護(hù)套4并成纜，并且在電纜邊隙內(nèi)設(shè)有絞合筋3。

優(yōu)選的，所述的數(shù)據(jù)線芯2包括多根單線芯27，每根單線芯27包括數(shù)據(jù)線導(dǎo)體21和擠包在數(shù)據(jù)線導(dǎo)體21外部的數(shù)據(jù)線絕緣層22，若干相同數(shù)量的單線芯27分別絞合形成多個(gè)數(shù)據(jù)單線組23，多個(gè)數(shù)據(jù)單線組23絞合形成數(shù)據(jù)組，所述數(shù)據(jù)組的外部依次設(shè)有第一屏蔽層24和第二屏蔽層25，在第二屏蔽層25的外部擠包有內(nèi)護(hù)套26，所述的外護(hù)套4與內(nèi)護(hù)套26的外部相接觸。

優(yōu)選的，所述的絞合筋3是分別設(shè)置在電纜兩側(cè)的兩根鋼絲。

優(yōu)選的，所述的外護(hù)套4是彈性外護(hù)套。

優(yōu)選的，所述的電源線導(dǎo)體11是分層緊壓絞合銅絲。

優(yōu)選的，所述的加強(qiáng)芯12是凱夫拉纖維絲。

優(yōu)選的，所述的電源線絕緣層13是彈性絕緣層。

優(yōu)選的，第一屏蔽層24是鋁塑帶，第二屏蔽層25是銅絲編織屏蔽層。

優(yōu)選的，所述的數(shù)據(jù)線芯2包括由四根數(shù)據(jù)單線組23絞合形成的四線組，每根數(shù)據(jù)單線組23由兩根單線芯27絞合而成。

優(yōu)選的，截面呈矩形，包括水平設(shè)置的五根電源線芯1和一根數(shù)據(jù)線芯2，所述的一根數(shù)據(jù)線芯2設(shè)置在電纜的中部，三根電源線芯1設(shè)置在數(shù)據(jù)線芯2的一側(cè)，其余兩根電源線芯1設(shè)置在數(shù)據(jù)線芯2的另一側(cè)。

本實(shí)用新型的智能機(jī)器人用數(shù)據(jù)傳輸綜合拖鏈軟電纜將傳統(tǒng)的機(jī)器人拖鏈電纜中作為獨(dú)立單元的用于電能傳輸?shù)碾娫淳€芯和用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)線芯整合為一個(gè)完整單元，集電能傳輸、信號(hào)傳輸于一體，具有綜合傳輸效果并節(jié)省安裝空間，從而使得機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)更加輕便，滿足了現(xiàn)代智能機(jī)器人的使用需求，同時(shí)，通過(guò)增加絞合筋，增強(qiáng)了本電纜的整體抗拉性能，提高了本電纜的使用壽命，通過(guò)在電源線導(dǎo)體內(nèi)設(shè)置加強(qiáng)芯，能夠避免電源線芯在機(jī)器人進(jìn)行頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)斷芯的情況，具有極好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的智能機(jī)器人用數(shù)據(jù)傳輸綜合拖鏈軟電纜的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-電源線芯、2-數(shù)據(jù)線芯、3-抗拉筋、4-外護(hù)套、11-電源線導(dǎo)體、12-加強(qiáng)芯、13-電源線絕緣層、21-數(shù)據(jù)線導(dǎo)體、22-數(shù)據(jù)線絕緣層、23-數(shù)據(jù)單線組、24-第一屏蔽層、25-第二屏蔽層、26-內(nèi)護(hù)套。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1給出本實(shí)用新型的實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的智能機(jī)器人用數(shù)據(jù)傳輸綜合拖鏈軟電纜具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型的智能機(jī)器人用數(shù)據(jù)傳輸綜合拖鏈軟電纜不限于以下實(shí)施例的描述。