[實(shí)用新型]一種打包流水線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720643796.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN206827044U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單曉寧;朱俊;施文俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英諾威訊智能科技（杭州）有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/00
• 分類號(hào): B65B57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于流水線領(lǐng)域，尤其是涉及一種打包流水線。

背景技術(shù)

在打包流水線中，還存在打包機(jī)自動(dòng)作業(yè)，上下貨物均由人工搬運(yùn)的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理的打包流水線。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本打包流水線，包括流水線和自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)，所述的流水線包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，所述的內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間穿設(shè)有滾動(dòng)軸，內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間還設(shè)有打包機(jī)，所述的打包流水線還包括設(shè)在所述流水線外圍的自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)，所述的自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)包括PLC控制器、用于檢測(cè)自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)上的托盤的重量的稱重傳感器、用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)升降的伺服電機(jī)、用于控制伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器，所述流水線為環(huán)形。

進(jìn)一步的，在上述的打包流水線中，所述的打包機(jī)包括用于檢測(cè)物體位置的光電檢測(cè)裝置，所述的流水線包括用于限定物體在流水線上位置的限位裝置，所述的限位裝置一端固定連接所述的外環(huán)，另一端位于滾動(dòng)軸上方，所述的流水線包括用于控制滾動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制器，所述的自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)有兩臺(tái)。

本裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，自動(dòng)升降感應(yīng)機(jī)根據(jù)托盤上重量的變化，按設(shè)定的重量參數(shù)上升或下降一個(gè)被打包物體的高度，使被打包物體底部始終與流水線平齊保證員工操作快速省力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，流水線1、自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)2、內(nèi)環(huán)3、外環(huán)4、滾動(dòng)軸5、打包機(jī)6、限位裝置7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本打包流水線，包括環(huán)形的流水線1和自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)2，所述的流水線1包括內(nèi)環(huán)3和外環(huán)4，所述的內(nèi)環(huán)3和外環(huán)4之間穿設(shè)有滾動(dòng)軸5，滾動(dòng)軸5用于移動(dòng)被打包物品，內(nèi)環(huán)3和外環(huán)4之間還設(shè)有打包機(jī)6，當(dāng)物品移動(dòng)到打包機(jī)位置時(shí)，打包機(jī)6對(duì)物品進(jìn)行打包，所述的打包流水線還包括設(shè)在所述流水線1外圍的自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)2，所述的自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)2包括PLC控制器、用于檢測(cè)自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)2上的托盤的重量的稱重傳感器、用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)2升降的伺服電機(jī)、用于控制伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器，叉車將物品放到自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)2上，稱重傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)物品重量，PLC控制器實(shí)時(shí)接收稱重傳感器的數(shù)據(jù)，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)PLC控制器提前設(shè)置好的參數(shù)控制伺服電機(jī)運(yùn)作，使自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)2上升或下降，從而使物品底部始終與流水線1平齊，減少了人工上下搬運(yùn)物品。

進(jìn)一步的，所述的打包機(jī)6包括用于檢測(cè)物體位置的光電檢測(cè)裝置，所述的流水線1包括用于限定物體在流水線1上位置的限位裝置7，所述的限位裝置7一端固定連接所述的外環(huán)4，另一端位于滾動(dòng)軸5上方，防止物體跑偏，所述的流水線1包括用于控制滾動(dòng)軸5運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制器，所述的自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)2有兩臺(tái)，一臺(tái)用于將物體挪入流水線1，另一臺(tái)用于將物體挪出流水線1。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了流水線1、自動(dòng)感應(yīng)升降機(jī)2、內(nèi)環(huán)3、外環(huán)4、滾動(dòng)軸5、打包機(jī)6、限位裝置7、等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。