[實用新型]一種管道外壁仿生溝槽表面加工裝置

有效

• 申請號: 201720643608.5
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN207057701U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 劉濤;王曼;牟成琪;谷云慶;牟介剛;鄭水華;吳登昊;周佩劍
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B23C3/34
• 分類號: B23C3/34;B23Q5/10;B23Q5/28;B23Q5/38;B23Q3/16;B23Q1/70
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司33201
• 代理人: 黃美娟,王兵

1.一種管道外壁仿生溝槽表面加工裝置，包括用于提供驅動力的驅動機構、用于連接驅動機構和支撐加工機構的支撐座、用于在加工管道外壁加工仿生溝槽的加工機構以及控制器，所述支撐座上方安裝第一支撐臺和第二支撐臺，第一支撐臺與第二支撐臺同軸對稱布置在支撐座的兩端，且二者之間留有用于安裝加工機構部分工件的安裝區；所述驅動機構安裝在支撐座下方；所述加工機構夾的安裝在第一支撐臺、第二支撐臺之間；所述驅動機構以及所述加工機構均與控制器相應的控制端電連；

所述驅動機構包括驅動電機、承接軸、第一傳動齒輪組、輸入軸、第二傳動齒輪組、連接軸、第三傳動齒輪組、傳動軸以及滾輪，所述驅動電機安裝在支撐座的底部，并且所述驅動電機的輸出軸通過聯軸器與承接軸的一端相連，承接軸的另一端通過第一傳動齒輪組與輸入軸一端齒輪嚙合；所述輸入軸的另一端通過第二傳動齒輪組與連接軸的一端齒輪嚙合，所述連接軸的另一端通過第三傳動齒輪組與傳動軸齒輪嚙合，實現驅動電機的驅動力的逐步傳遞；所述輸入軸、所述輸出軸的兩端部均各配有相應的滾輪；所述驅動電機的控制端與所述控制器相應的控制引腳電連；

所述加工機構包括加工電機、電機支架、加工主動齒輪、加工被動齒輪、第一滾筒、第二滾筒以及氣壓控制裝置，所述加工電機安裝在所述第一滾筒頂部的所述電機支架上，所述加工電機的輸出軸同軸安裝加工主動齒輪；所述第一滾筒、所述第二滾筒分別同軸安裝在第一支撐臺、第二支撐臺內端面，其中所述第一滾筒的外壁周向設有用于與加工主動齒輪嚙合的加工被動齒輪；氣缸的兩端分別與所述第一滾筒、所述第二滾筒固接，所述氣壓控制裝置包括空氣壓縮機、氣缸、伸縮桿以及刀具，所述氣缸為雙層環形空腔，氣缸徑向均勻分布多個供伸縮桿貫穿的徑向通孔，且徑向通孔一端與雙層環形空腔中間間隙連通，徑向通孔另一端與氣缸內腔連通；所述空氣壓縮機安裝在所述氣缸上，所述空氣壓縮機的出氣口與雙層環形空腔中間間隙連通；所述伸縮桿貫穿徑向通孔，并與之滑動連接，其中伸縮桿的內端安裝用于切割管內壁的刀具；所述加工電機的控制端、所述空氣壓縮機的控制端分別與所述控制器相應的引腳電連。

2.如權利要求1所述的一種管道外壁仿生溝槽表面加工裝置，其特征在于：所述第一傳動齒輪組包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪以及第一套筒，所述第一傳動齒輪套裝在所述承接軸的一端，并通過同樣套在承接軸末端的套筒限制其軸向移動，所述第一傳動齒輪的齒數小于所述第二傳動齒輪的齒數；所述承接軸通過第一深溝球軸承、第二深溝球軸承支撐在所述支撐座的底部，并且第一深溝球軸承、第二深溝球軸承分別通過相應的第一端蓋、第二端蓋限制其軸向移動；所述輸入軸兩端通過第三深溝球軸承、第四深溝球軸承支撐在所述支撐座底部，并且第三深溝球軸承、第四深溝球軸承分別通過相應的第三端蓋、第四端蓋限制其軸向移動，且第三深溝球軸承與第二傳動齒輪之間的輸入軸上套接第二套筒。

3.如權利要求1所述的一種管道外壁仿生溝槽表面加工裝置，其特征在于：所述第二傳動齒輪組包括第三傳動齒輪和第四傳動齒輪，所述第三傳動齒輪套裝在所述輸入軸一端，所述第四傳動齒輪套裝在所述連接軸的一端，并且所述第三傳動齒輪與所述第四傳動齒輪嚙合，其中所述第三傳動齒輪通過第三套筒限制其軸向移動；所述連接軸通過第五深溝球軸承、第六深溝球軸承支撐在所述支撐座的底部；第四深溝球軸承與第三傳動齒輪之間的輸入軸上套接第三套筒；第五深溝球軸承、第六深溝球軸承分別通過相應的第五端蓋、第六端蓋限制其軸向移動。

4.如權利要求1所述的一種管道外壁仿生溝槽表面加工裝置，其特征在于：所述第三傳動齒輪組包括第五傳動齒輪和第六傳動齒輪，所述第五傳動齒輪套裝在所述連接軸的一端，所述第六傳動齒輪套裝在所述傳動軸的一端，且所第五傳動齒輪與所述第六傳動齒輪嚙合，其中所述第六傳動齒輪通過彈簧擋圈限制其軸向移動；所述傳動軸通過第七深溝球軸承、第八深溝球軸承支撐在所述支撐座底部，并且所述傳動軸與所述輸入軸平行布置，且第七深溝球軸承、第八深溝球軸承分別通過相應的第七端蓋、第八端蓋限制其軸向移動。

5.如權利要求1所述的一種管道外壁仿生溝槽表面加工裝置，其特征在于：所述氣缸上均勻設有3個伸縮桿，且相鄰伸縮桿夾角為120°；所述伸縮桿的內端設有用于卡入刀具的凹槽，所述刀具通過螺釘與所述凹槽固接。