[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720643451.6
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN206840119U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何榮譽(yù)
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J13/00
• 分類號(hào): B25J13/00;B25J13/06
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44220
• 代理人: 李慧

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制裝置，屬于工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01320773982.9的一種工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人控制柜、第一控制處理機(jī)和第二控制處理機(jī)，第一控制處理機(jī)通過網(wǎng)線與工業(yè)機(jī)器人控制柜相連，用于編寫或修改工業(yè)機(jī)器人控制柜中存儲(chǔ)的機(jī)器人控制程序并監(jiān)視機(jī)器人控制程序的運(yùn)行狀態(tài)；第二控制處理機(jī)通過RS232串行接口與工業(yè)機(jī)器人控制柜相連并向工業(yè)機(jī)器人控制柜傳輸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制指令；工業(yè)機(jī)器人控制柜還與工業(yè)機(jī)器人通信，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人控制柜中存儲(chǔ)的機(jī)器人控制程序和所接收的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制指令，控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)只能在控制裝置前輸入程序和文件，不僅編譯程序速度慢，傳輸時(shí)間還需要較長時(shí)間，浪費(fèi)人們的時(shí)間，拖慢了生產(chǎn)進(jìn)度。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)只能在控制裝置前輸入程序和文件，不僅編譯程序速度慢，傳輸時(shí)間還需要較長時(shí)間，浪費(fèi)人們的時(shí)間，拖慢了生產(chǎn)進(jìn)度的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制裝置，其結(jié)構(gòu)包括支撐底板、固定安裝孔、鎖緊螺栓、固定鐵片、機(jī)體底座、電控制柜、傳輸控制器、機(jī)體上頂板、固定塊、機(jī)械臂、傳動(dòng)鏈條、鉤環(huán)、擋板、機(jī)械手，所述固定安裝孔設(shè)有兩個(gè)以上并且分別穿過支撐底板外表面，所述鎖緊螺栓穿過固定鐵片與支撐底板螺紋連接，所述固定鐵片將支撐底板與機(jī)體底座連接起來，所述傳輸控制器與電控制柜內(nèi)部的電路板電連接，所述機(jī)體上頂板焊接在電控制柜上方，所述固定塊通過鉚釘固定在機(jī)體上頂板上表面，所述機(jī)械臂與固定塊機(jī)械連接，所述擋板焊接于機(jī)體上頂板上方并設(shè)于固定塊后方，所述鉤環(huán)釘連接于擋板表面，所述傳動(dòng)鏈條右半部分與機(jī)械手鉸鏈連接，所述機(jī)械手焊接在機(jī)械臂左端，所述傳輸控制器設(shè)有信號(hào)接收器、外表殼、顯示屏、集成電路板、操作按鈕、編譯鍵盤，所述信號(hào)接收器安裝于外表殼上方并與集成電路板電連接，所述顯示屏膠連接于外表殼表面，所述操作按鈕等距均勻的分布于顯示屏下方，所述編譯鍵盤與顯示屏電連接，所述集成電路板設(shè)于外表殼內(nèi)部并與電控制柜電連接。

進(jìn)一步地，所述固定鐵片設(shè)有2個(gè)以上。

進(jìn)一步地，所述固定鐵片由兩個(gè)鋼條構(gòu)成L型。

進(jìn)一步地，所述電控制柜膠連接于機(jī)體底座上方。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體底座焊接在支撐底板上方。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)鏈條為不銹鋼材料制成，長時(shí)間使用不會(huì)生銹，傳動(dòng)效率依舊。

進(jìn)一步地，所述鉤環(huán)為合金材料，質(zhì)地堅(jiān)固，能承受更大的拉扯力。

本實(shí)用新型的有益效果：通過設(shè)有的傳輸控制器，使人們能在移動(dòng)終端或者電腦上將程編譯好后，再傳輸?shù)娇刂蒲b置內(nèi)進(jìn)行控制，節(jié)約人們的時(shí)間，提高效率，提高生產(chǎn)的進(jìn)度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型傳輸控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：支撐底板-1、固定安裝孔-2、鎖緊螺栓-3、固定鐵片-4、機(jī)體底座-5、電控制柜-6、傳輸控制器-7、機(jī)體上頂板-8、固定塊-9、機(jī)械臂-10、傳動(dòng)鏈條-11、鉤環(huán)-12、擋板-13、機(jī)械手-14、信號(hào)接收器-701、外表殼-702、顯示屏-703、集成電路板-704、操作按鈕-705、編譯鍵盤-706。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。