[實用新型]一種型鋼全自動拆垛機組

有效

• 申請號: 201720643400.3
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN206857742U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 陳建
• 申請（專利權）人: 馬鞍山安麥創新技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司34102
• 代理人: 王琪

技術領域

本實用新型涉及冶金行業型鋼生產設備，特別是用于冶金行業型鋼需要拆垛的任何場所的型鋼全自動拆垛機組。

背景技術

在冶金軋鋼行業，軋制型鋼最終交貨狀態是以垛狀打捆后交付用戶，以便運輸和堆放。用戶收到型鋼產品后，首要的任務是將成垛的型鋼一根一根地分離，也就是要完成型鋼的“拆垛”。

目前，國內外針對型鋼拆垛還是采用在比較原始的方法：借助簡單的起吊工具，完全依靠人工輔助來完成拆垛。該方法不僅效率低下，而且人工勞動強度大，危險性高。尤其是大規格的型鋼，每根重量可達200～400公斤左右，依靠該原始方法進行拆垛明顯不能滿足現代化的生產要求。如果采用電磁鐵直接拆垛，由于電磁鐵的磁性無法精確調整（目前國內外尚未解決），因此，當電磁鐵吸住最上面一層時，如果磁性過大，會同時吸起第二層甚至第三層型鋼，無法分離。

發明內容

本實用新型的目的就是要解決以上問題，提供一種型鋼全自動拆垛機組，實現了型鋼拆垛的機械自動化，完全擺脫了人力輔助方式，不僅效率高，而且投入人力少，安全性高。

本實用新型的技術方案是這樣得以實現的，一種型鋼全自動拆垛機組，其特點是：包括位于中部的用于放置型鋼垛的三個橫向的固定臺架、位于型鋼垛一端的推頭裝置、位于右部的三個橫向的托臂裝置、位于上方的橫移電磁盤裝置、位于左部的三個橫向的升降臺架、位于左部的三個橫向的輸送鏈；所述的橫移電磁盤裝置包括四個立柱、可旋轉電磁鐵、行走大車，四個立柱位于升降臺架和托臂裝置的外側，在四個立柱頂部分別橫向設有兩個行走軌道，在行走軌道上跨裝有一個縱向的行走大車，在行走大車上縱向均勻設有三個從上向下的電磁鐵升降導桿，三根電磁鐵升降導桿的中部水平裝有一根公共的縱向升降驅動長軸，升降驅動長軸的一端裝有升降驅動電機，電磁鐵升降導桿下部通過轉接頭聯接有“L”狀的電磁鐵支架，在電磁鐵支架的下部后端裝有電磁鐵旋轉驅動電機，電磁鐵旋轉驅動電機帶動橫向裝在電磁鐵支架橫壁外側的四個旋轉驅動齒輪組轉動，電磁鐵支架下部橫桿前端呈扁平中間開口狀，最前端的旋轉驅動齒輪的軸將可旋轉電磁鐵夾裝在電磁鐵支架的開口處，可旋轉電磁鐵與升降臺架平行，可旋轉電磁鐵的底部為磁性面。

本實用新型實現了將型鋼垛高效、安全地自動拆解為單根狀態；效率高，投入人力少，安全性好，結構簡單，維護方便，可靠性好。

附圖說明

圖1是角鋼碼垛垛型。

圖2是槽鋼碼垛垛型。

圖3是本實用新型的推頭作用的推點圖。

圖4是本實用新型俯視示意圖。

圖5是本實用新型主視示意圖。

圖6是本實用新型右視示意圖。

圖7是本實用新型的推頭裝置結構示意圖。

圖8是本實用新型的升降臺架結構示意圖。

圖9是本實用新型的托臂裝置結構示意圖。

圖10是本實用新型的橫移電磁盤裝置結構示意圖。

圖11是圖10的側視示意圖。

圖12是本實用新型的拆垛實現過程步驟1的示意圖。

圖13是圖12的側視示意圖。

圖14是本實用新型的拆垛實現過程步驟2的示意圖。

圖15是本實用新型的拆垛實現過程步驟3的示意圖。

圖16是本實用新型的拆垛實現過程步驟4的示意圖。

圖17是本實用新型的拆垛實現過程步驟5的示意圖。

圖18是本實用新型的拆垛實現過程步驟6的示意圖。

圖19是本實用新型的拆垛實現過程步驟7的示意圖。

圖20是本實用新型的拆垛實現過程步驟8的示意圖。

圖21是本實用新型的拆垛實現過程步驟9的示意圖。

圖22是本實用新型的拆垛實現過程步驟10的示意圖。

圖中：1、固定臺架；2、推頭裝置；3、托臂裝置；4、行走大車；5、升降臺架；6、輸送鏈；7、型鋼垛；8、可旋轉電磁鐵；9、大車軌道；10、橫移大車；11、小車軌道A；12、推頭；13、導向柱A；14、升降驅動A；15、移動小車A；16、小車驅動A；17、升降臺底座；18、升降臺面；19、升降油缸；20、升降導桿；21、小車驅動B；22、移動小車B；23、升降驅動B；24、導向柱B；25、托臂；26、小車軌道B；27、立柱；28、升降驅動電機；29、軸；30電磁鐵旋轉驅動電機；31、升降齒輪齒條；32、升降驅動長軸；33、電磁鐵支架；34、電磁鐵升降導桿；35、磁性面；36、行走軌道；37、轉接頭；38、旋轉驅動齒輪組。

具體實施方式