[實用新型]一種電子產品外殼銑孔專用上料機構

有效

• 申請號: 201720643211.6
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206780019U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 程昌;陳鐵玉
• 申請（專利權）人: 東莞市五鑫自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/06
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙)11265
• 代理人: 李鑫

1.一種電子產品外殼銑孔專用上料機構，其特征在于：包括機架（1-3）、料盤升降機構（1-2）、料盤輸出機構（1-4）、料盤容納機構（1-5）、取料機構（1-1）和料盤推送機構，所述機架（1-3）為底部安裝萬向輪的長方體框架結構，所述料盤升降機構（1-2）安裝在機架（1-3）右側，所述料盤輸出機構（1-4）安裝在機架（1-3）中部，機架（1-3）頂部分別安裝料盤容納機構（1-5）、料盤推送機構和取料機構（1-1），所述料盤容納機構（1-5）用于層疊容納放置了電子產品外殼的料盤，所述料盤推送機構位于料盤容納機構（1-5）下方，用于依次將最底層料盤推向機架（1-3）頂部右側，取料機構（1-1）用于將料盤上的電子產品外殼送入下一工序，升降機構用于將空料盤向下層疊放置到料盤輸出機構（1-4）上。

2.根據權利要求1所述的電子產品外殼銑孔專用上料機構，其特征在于：所述料盤升降機構（1-2）包括安裝板（1-2-2）、絲杠（1-2-4）驅動機構、提升板（1-2-5）、導柱（1-2-3）、雙頭無桿油缸、L形支架（1-2-6）和料盤托板（1-2-1），安裝板（1-2-2）包括兩塊呈上下平行設置的板狀結構，用于將絲杠（1-2-4）驅動機構安裝在機架（1-3）上，安裝板（1-2-2）內側均固定安裝軸承座，絲杠（1-2-4）驅動機構包括伺服電機和絲杠（1-2-4），絲杠（1-2-4）上端和下端分別通過軸承安裝在軸承座上，絲杠（1-2-4）兩側固定安裝兩根導柱（1-2-3），所述提升板（1-2-5）中部與絲杠（1-2-4）螺紋配合，提升板（1-2-5）頂部固定安裝雙頭無桿油缸，雙頭無桿油缸的兩個動作端分別固定安裝L形支架（1-2-6），L形支架（1-2-6）豎向段頂端水平安裝料盤托板（1-2-1），兩套L形支架（1-2-6）頂端安裝的料盤托板（1-2-1）相對安裝。

3.根據權利要求2所述的電子產品外殼銑孔專用上料機構，其特征在于：所述取料機構（1-1）包括縱向伺服機構（1-1-5）、橫向伺服機構（1-1-1）、豎向伺服機構（1-1-2）、旋轉機構（1-1-3）和氣動吸盤（1-1-4），縱向伺服機構（1-1-5）、橫向伺服機構（1-1-1）和豎向伺服機構（1-1-2）構成用于驅動旋轉機構（1-1-3）的三位定位機構，所述旋轉機構（1-1-3）固定安裝在豎向伺服機構（1-1-2）末端，氣動吸盤（1-1-4）固定安裝在旋轉機構（1-1-3）末端，旋轉機構（1-1-3）用于驅動氣動吸盤（1-1-4）旋轉，氣動吸盤（1-1-4）用于吸附電子產品外殼。

4.根據權利要求3所述的電子產品外殼銑孔專用上料機構，其特征在于：所述料盤輸出機構（1-4）為皮帶輸送機，皮帶輸送機的起始端位于料盤升降機構（1-2）的料盤托板（1-2-1）正下方。

5.根據權利要求4所述的電子產品外殼銑孔專用上料機構，其特征在于：所述料盤容納機構（1-5）包括兩塊側板（1-5-1）、背板、夾持機構和提升機構，兩塊側板（1-5-1）對稱安裝，背板固定安裝在兩塊側板（1-5-1）右端，側板（1-5-1）和背板構成料盤容納腔，容納腔內設置料盤導向條，背板頂部固定安裝提升油缸，提升油缸的活塞桿下端固定連接升降板（1-5-3），升降板（1-5-3）與背板之間設置滑軌滑塊機構，夾持機構包括對稱安裝在升降板（1-5-3）兩端下部的夾板和夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿端部均向外設置、且其端部固定連接位于容納腔內側的夾板。

6.根據權利要求5所述的電子產品外殼銑孔專用上料機構，其特征在于：所述料盤推送機構包括推送油缸和推板，所述推板借助于滑軌滑塊機構安裝在機架（1-3）頂部、且位于料盤容納機構（1-5）下方。