[實(shí)用新型]一種帶梯形梁的電容式力矩傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720642929.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207280645U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊梅金;莫超亮;羅年景;羅國(guó)樹(shù);潘海鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): G01L3/10
• 分類號(hào): G01L3/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種帶梯形梁的電容式力矩傳感器，其特征在于：它至少包括傳感器外圈(1)、變形梁(2)、傳感器內(nèi)圈(3)和電容傳感部分(4)；所述傳感器外圈(1)上均勻分布若干螺紋孔，用于傳感器與負(fù)載的連接；所述傳感器內(nèi)圈(3)上均勻分布若干螺紋孔，用于傳感器與減速器的連接；所述變形梁(2)數(shù)量至少為4個(gè)，且沿傳感器內(nèi)圈(3)的外緣呈輪輻式分布，其兩端分別固連于傳感器外圈(1)和傳感器內(nèi)圈(3)；所述變形梁(2)為梯形變形梁，在傳遞力矩時(shí)變形梁(2)上與傳感器軸線X平行的兩側(cè)面應(yīng)力變化均勻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶梯形梁的電容式力矩傳感器，其特征在于：所述變形梁(2)還可以采用受力變形時(shí)側(cè)面具有應(yīng)力變化均勻特點(diǎn)的拋物線梁替換。