[實用新型]一種機械手夾具機構

有效

• 申請號: 201720642914.7
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206825447U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 顏貴斌
• 申請（專利權）人: 顏貴斌
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手夾具機構，包括第一連桿機構（1）和第二連桿機構（2），其特征在于：所述第一連桿機構（1）包括基座（3），所述基座（3）橫梁的頂端左側安裝有第一氣缸安裝架（14），所述第一氣缸安裝架（14）的底部通過腳座（15）與第一氣缸（16）的底端連接，所述第一氣缸（16）的頂端通過魚眼接頭（17）與第一小擺臂（18）的頂部鉸接，所述第一小擺臂（18）的底端通過第一軸承座（19）與第一橫桿（110）的底部連接，所述第一橫桿（110）的頂端后側與撥倒輥筒（11）的外端，所述第一橫桿（110）的頂部左側通過連接法蘭（12）與隨動連桿（13）連接，所述第二連桿機構（2）包括基座（3），所述基座（3）的豎梁的頂部左側固定安裝有第二氣缸安裝架（21），所述第二氣缸安裝架（21）的頂端與第二氣缸（22）的底端連接，所述第二氣缸（22）的頂端通過銷軸分別與第二小擺臂（23）的頂端和第三小擺臂組件（24）的左端鉸接，所述第三小擺臂組件（24）的右端通過銷軸與第二橫桿（25）鉸接，所述第二小擺臂（23）通過銷軸與第二軸承座（26）的中部連接，所述第二橫桿（25）通過銷軸與第二軸承座（26）的頂部鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手夾具機構，其特征在于：所述第二軸承座（26）的外部設有軸承（27），所述軸承（27）的數量不得少于二個。

3.根據權利要求1所述的一種機械手夾具機構，其特征在于：所述第三小擺臂組件（24）包括第四小擺臂（241）和第五小擺臂（242），所述第五小擺臂（242）上的開槽尺寸與第四小擺臂（241）的外尺寸相同。

4.根據權利要求1所述的一種機械手夾具機構，其特征在于：所述撥倒輥筒（11）的外側由外向內依次套接有軸夾（4）和撥動輪（5）。

5.根據權利要求1所述的一種機械手夾具機構，其特征在于：所述撥倒輥筒（11）的內端、第一氣缸安裝架（14）的內端和第二橫桿（25）均與延長擋頭（6）連接。

6.根據權利要求1所述的一種機械手夾具機構，其特征在于：所述第二氣缸（22）的底端與基座（3）連接處作為第二連桿機構（2）的支撐座。