[實(shí)用新型]線纜巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720642880.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207234273U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏瀛;麻一葦;徐曉磊;朱紫嫣;楊剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 克諾有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 深圳青年人專利商標(biāo)代理有限公司44350
• 代理人: 傅俏梅

1.一種線纜巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括可沿線纜移動(dòng)的柔性動(dòng)力輪，所述柔性動(dòng)力輪包括可夾于線纜兩側(cè)的主動(dòng)輪和夾緊輪，所述主動(dòng)輪連接有可以相對(duì)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的跨越輪，所述跨越輪的外周設(shè)置有至少兩個(gè)可卡掛于障礙物的跨越槽；所述主動(dòng)輪與所述夾緊輪之間設(shè)置有夾緊組件。

2.如權(quán)利要求1所述的線纜巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述跨越輪呈花瓣?duì)睿隹缭讲鄢士趯挼渍瓲睿噜彽目缭讲壑g具有花瓣部。

3.如權(quán)利要求2所述的線纜巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述花瓣部的數(shù)量N＝2πr/(L1+L2)，其中，r為經(jīng)過(guò)各跨越槽底部的底圓之半徑，L1為相鄰花瓣部所形成之跨越槽所對(duì)應(yīng)的底圓弧長(zhǎng)，L2為花瓣部之根部所對(duì)應(yīng)的底圓弧長(zhǎng)；

所述跨越輪的半徑R與底圓半徑r滿足：R-r≥L/cosα，其中L為障礙物的寬度，α為所述跨越輪與障礙物的水平面之間的安裝傾角。

4.如權(quán)利要求1所述的線纜巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述跨越輪一體成型或固定設(shè)置有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的線纜巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述跨越輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述主動(dòng)輪，或者，所述跨越輪連接有用于驅(qū)動(dòng)所述跨越輪主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件。

6.如權(quán)利要求1所述的線纜巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述主動(dòng)輪連接有滾動(dòng)軸承，所述跨越輪通過(guò)擋板和支撐軸連接于所述滾動(dòng)軸承；或者/和，

所述主動(dòng)輪連接有主軸，所述主軸連接有驅(qū)動(dòng)部件；或者/和，

所述夾緊組件包括連接于主動(dòng)輪的伸縮部件，所述夾緊輪連接有夾緊輪軸，所述伸縮部件的前端與所述夾緊輪軸相接。

7.如權(quán)利要求6所述的線纜巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮部件包括外殼、伸縮軸和伸縮彈性件，伸縮軸設(shè)有凸臺(tái)，所述伸縮軸和伸縮彈性件設(shè)置于所述外殼內(nèi)，所述伸縮彈性件套于所述伸縮軸且抵頂于所述凸臺(tái)；或者，所述伸縮部件包括伸縮軸和用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮軸伸縮的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和絲桿機(jī)構(gòu)或電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1所述的線纜巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述夾緊輪與所述主動(dòng)輪之間的最大距離小于所述跨越輪與主動(dòng)輪外圓的半徑差。

9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的線纜巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述線纜巡檢機(jī)器人還包括巡檢執(zhí)行裝置，所述巡檢執(zhí)行裝置的中軸線與跨越輪的平面之間的夾角大于0度且小于90度；所述巡檢執(zhí)行裝置固定連接于所述夾緊組件或所述主動(dòng)輪，或者，所述巡檢執(zhí)行裝置通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于所述夾緊組件或所述主動(dòng)輪。

10.如權(quán)利要求1所述的線纜巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述柔性動(dòng)力輪設(shè)置有至少兩個(gè)，相鄰的所述柔性動(dòng)力輪通過(guò)連接臂連接。