[實用新型]一種小型飛行器機載測控系統有效
| 申請號： | 201720642662.8 | 申請日： | 2017-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN206848757U | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 胡開明;李躍忠;王懷平 | 申請（專利權）人： | 東華理工大學 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350 | 代理人： | 喻莎 |
| 地址： | 344100 江西省撫州市臨*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 小型 飛行器 機載 測控 系統 | ||
1.一種小型飛行器機載測控系統，其特征在于：包括傳感器、飛行控制器、飛行驅動器、通信系統、上位機，小型飛行器以四旋翼為機體結構，選取╳形支架模式，所述飛行驅動器由四個電機組成，分別對稱地安裝在╳形支架的左上、左下、右上和右下端點，所述傳感器、所述飛行控制器和所述通信系統通過阻尼器固定于╳形支架的中心空間，所述通信系統包括兩部分，分別是飛行控制器與地面遙控基站之間的無線通信板塊和飛行控制器與上位機之間的串口通信板塊，所述傳感器與所述飛行控制器通過接口連接，所述飛行控制器與所述無線通信板塊通過接口連接，所述飛行控制器與所述串口通信板塊連接，所述傳感器與所述上位機通過串口連接。
2.根據權利要求1所述的一種小型飛行器機載測控系統，其特征在于：所述傳感器為六軸姿態傳感器MPU-6050，通過IIC接口與飛行控制器相連。
3.根據權利要求1所述的一種小型飛行器機載測控系統，其特征在于：所述飛行控制器為ATMEGA328P微控制器，所述ATMEGA328P微控制器通過IIC接口與傳感器相連。
4.根據權利要求1所述的一種小型飛行器機載測控系統，其特征在于：所述飛行驅動器由四個電機組成，所述電機為716空心杯電機。
5.根據權利要求1所述的一種小型飛行器機載測控系統，其特征在于：所述無線通信板塊由兩個NRF24L01器件組成，所述串口通信板塊為HC-06藍牙通信，所述無線通信板塊與所述飛行控制器通過SPI接口連接，所述傳感器與所述上位機通過TTI串口連接。
6.根據權利要求1所述的一種小型飛行器機載測控系統，其特征在于：所述阻尼器為減震膠柱或彈簧。
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