[實(shí)用新型]一種固定翼無(wú)人機(jī)輔助起飛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720642661.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206766371U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄔馮值
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄔馮值
• 主分類號(hào): B64F1/04
• 分類號(hào): B64F1/04;B64F1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)輔助起飛裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種固定翼無(wú)人機(jī)輔助起飛裝置。

背景技術(shù)

固定翼無(wú)人機(jī)，是機(jī)翼外端后掠角可隨速度自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)整的機(jī)翼固定的一類無(wú)人機(jī)。黑鷹、黃蜂系列固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由臺(tái)灣碳基公司研制，因其優(yōu)良的性能、模塊化集成，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在測(cè)繪、地質(zhì)、石油、農(nóng)林等行業(yè)，具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景，目前，在固定翼無(wú)人機(jī)起飛時(shí)需要一定的速度，如仍采用常規(guī)滑跑起飛的方式的話，對(duì)與經(jīng)常在各種地形作業(yè)的無(wú)人機(jī)來(lái)講是不可能實(shí)現(xiàn)的，所以催生了各種形式的起飛輔助裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種固定翼無(wú)人機(jī)輔助起飛裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種固定翼無(wú)人機(jī)輔助起飛裝置，包括兩個(gè)平行設(shè)置的承載平臺(tái)，每個(gè)所述承載平臺(tái)的上表面均為傾斜面，每個(gè)所述承載平臺(tái)的一側(cè)均設(shè)有若干放置盒，兩個(gè)所述承載平臺(tái)相對(duì)的一側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有固定套塊，每個(gè)所述固定套塊相對(duì)的一側(cè)均插設(shè)有插塊，兩個(gè)所述插塊之間通過(guò)一個(gè)豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，兩個(gè)所述承載平臺(tái)的上側(cè)之間設(shè)有無(wú)人機(jī)，所述承載平臺(tái)的下傾斜面上均設(shè)有固定塊，每個(gè)所述固定塊的上端均設(shè)有固定桿，每個(gè)所述固定桿遠(yuǎn)離固定塊的一端均設(shè)有與固定桿垂直的連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離固定桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有擋板，所述擋板靠近連接桿的一側(cè)設(shè)有第一彈簧，且連接桿的下側(cè)設(shè)有與第一彈簧連接的第一連接塊，所述擋板和固定桿之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)卡桿連接，所述承載平臺(tái)的上表面還設(shè)有第二連接塊，所述第二連接塊上繞設(shè)有第二彈簧，所述無(wú)人機(jī)尾翼的下側(cè)設(shè)有弧度為90°的掛鉤，且第二彈簧的另一端與掛鉤連接。

優(yōu)選地，所述擋板靠近固定桿的一側(cè)設(shè)有橡膠墊，所述擋板的側(cè)壁上設(shè)有卡塊，且轉(zhuǎn)動(dòng)卡桿上設(shè)有與卡塊相匹配的若干卡槽。

優(yōu)選地，所述掛鉤上套設(shè)有移動(dòng)環(huán)，且第二彈簧的端部與移動(dòng)環(huán)連接。

優(yōu)選地，所述擋板設(shè)置在無(wú)人機(jī)主機(jī)翼遠(yuǎn)離固定塊的一側(cè)。

優(yōu)選地，每個(gè)所述承載平臺(tái)的下側(cè)均設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的移動(dòng)滾輪。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)卡桿為硬質(zhì)橡膠制成。

本實(shí)用新型中，當(dāng)使用該裝置的時(shí)候，將無(wú)人機(jī)放置在承載平臺(tái)上，通過(guò)擋板擋住主機(jī)翼，進(jìn)行限位，通過(guò)第一連接塊和第一彈簧的作用將無(wú)人機(jī)向下壓動(dòng)，然后帶動(dòng)第二彈簧拉繩，轉(zhuǎn)動(dòng)卡桿上的卡槽卡到卡塊上對(duì)擋板和無(wú)人機(jī)進(jìn)行固定，當(dāng)壓到一定程度的時(shí)候，可以將轉(zhuǎn)動(dòng)卡桿從卡塊上拿開(kāi)，在彈簧的彈性作用下給飛機(jī)一個(gè)彈力，輔助起飛，并且承載平臺(tái)為可以擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)，可以適應(yīng)不同大小的無(wú)人機(jī)，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用起來(lái)方便快捷，通過(guò)承載平臺(tái)的設(shè)置可以使得無(wú)人機(jī)適應(yīng)多種地形，方便輔助起飛。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種固定翼無(wú)人機(jī)輔助起飛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種固定翼無(wú)人機(jī)輔助起飛裝置承載平臺(tái)的側(cè)視圖。

圖中：1承載平臺(tái)、2固定塊、3無(wú)人機(jī)、4固定桿、5連接桿、6轉(zhuǎn)動(dòng)卡桿、7第一連接塊、8轉(zhuǎn)動(dòng)軸、9擋板、10第一彈簧、11移動(dòng)滾輪、12掛鉤、13第二彈簧、14第二連接塊、15放置盒、16固定套塊、17插塊、18轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。