[實用新型]一種改進的送餐機器人減震底座

有效

• 申請號: 201720642109.4
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN207345412U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 劉海峰
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B60G11/00
• 分類號: B60G11/00;B62D21/18
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種改進的送餐機器人減震底座，包括底盤(1)，所述底盤的周邊設有若干萬向輪組件(2)，底盤(1)的兩側成型有插槽，所述插槽內插接有驅動輪(3)，其特征在于：

所述驅動輪(3)的上部插接在圓弧形的防護罩(4)內，所述防護罩固定在底盤(1)的上端面上，防護罩(4)兩側的側壁上成型有豎直的腰形通孔(41)，所述腰形通孔內插接有水平的支軸(5)，驅動輪(3)插套固定在所述支軸(5)上，支軸的兩端露出防護罩(4)側壁并鉸接在第一軸承座(7)上，所述第一軸承座的兩側設有豎直的檔桿(81)，所述檔桿固定在防護罩(4)上，檔桿(81)的側壁上成型有豎直的避讓槽(811)，第一軸承座(7)的側壁上成型有移動塊(71)，所述移動塊插接在所述避讓槽(811)內，移動塊(71)的上端面成型有導向桿(711)，所述導向桿的上端插接在避讓槽(811)的頂面壁上具有的豎直導向孔(812)內，導向桿(711)上插套有第一壓簧(91)，所述第一壓簧的兩端分別抵靠在避讓槽(811)的頂面壁上和移動塊(71)的上端面上，檔桿(81)的頂端固定有頂桿(82)，所述頂桿的下端面上成型有環形的插接槽(821)，第一軸承座(7)的上端面上成型有環狀的插接塊(72)，所述插接塊插接在所述插接槽(821)中，被插接槽圍繞的頂桿(82)下端面上固定有第二壓簧(92)，所述第二壓簧的下端抵靠在被插接塊(72)圍繞的第一軸承座(7)上端面上。

2.根據權利要求1所述的改進的送餐機器人減震底座，其特征在于：所述底盤(1)兩側的支軸(5)通過中間的連接軸(51)連接在一起，所述連接軸的中部外壁上成型有花鍵部(52)，所述花鍵部上插套有具有內花鍵孔的從動齒輪(53)，所述從動齒輪的兩側鉸接有兩個第二軸承座(6)上，所述第二軸承座固定在底盤(1)上，從動齒輪(53)嚙合連接有主動齒輪，所述主動齒輪連接驅動電機，所述驅動電機固定在底盤(1)上。

3.根據權利要求1所述的改進的送餐機器人減震底座，其特征在于：所述驅動輪(3)的外壁上成型有若干凹槽(31)，所述凹槽繞驅動輪(3)的中心呈環形均勻分布。

4.根據權利要求1所述的改進的送餐機器人減震底座，其特征在于：所述防護罩(4)的圓弧半徑大于驅動輪(3)的半徑，防護罩(4)上的腰型通孔(41)的寬度大于支軸(5)的直徑。

5.根據權利要求1所述的改進的送餐機器人減震底座，其特征在于：所述萬向輪組件(2)至少設有三組，萬向輪組件(2)的底端和驅動輪(3)的底端位于同一水平面上。

6.根據權利要求1所述的改進的送餐機器人減震底座，其特征在于：所述導向桿(711)的頂端設有緩沖橡膠墊(712)。

7.根據權利要求1所述的改進的送餐機器人減震底座，其特征在于：所述頂桿(82)的一側壁固定在防護罩(4)上。