[實用新型]一種管線保護裝置有效
| 申請號： | 201720642017.6 | 申請日： | 2017-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN207206467U | 公開（公告）日： | 2018-04-10 |
| 發明（設計）人： | 孫存俊;祝修身;丁佳斌;吳誠驍 | 申請（專利權）人： | 上海發那科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所31272 | 代理人： | 俞滌炯 |
| 地址： | 201906 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 管線 保護裝置 | ||
1.一種管線保護裝置，其特征在于，包括：
波紋管，所述波紋管上均布若干道環形凹槽，所述波紋管的一端設有直型管接頭；
管接頭，所述管接頭為截面為半圓環的部件，所述管接頭的內側面設有一凸起，所述凸起與所述波紋管的一所述環形凹槽相匹配；所述管接頭的長度方向的一端面上設有若干螺紋孔；
管支架，所述管支架包括圓環部分與支架體，所述圓環部分上設有若干第一通孔，所述圓環部分背對于若干所述第一通孔的外緣處設有所述支架體。
2.根據權利要求1所述一種管線保護裝置，其特征在于，所述支架體包括曲面部件和類扇形凸起；所述曲面部件的一端連接所述圓環部分背對于所述第一通孔的外緣處，所述曲面部件的另一端連接所述類扇形凸起，并且所述類扇形凸起設于所述曲面部件的外側面。
3.根據權利要求2所述一種管線保護裝置，其特征在于，所述類扇形凸起上設有兩第二通孔。
4.根據權利要求1所述一種管線保護裝置，其特征在于，所述管接頭的凸起嵌入所述波紋管的所述環形凹槽內。
5.根據權利要求1所述一種管線保護裝置，其特征在于，所述直型管接頭轉動連接于所述波紋管。
6.根據權利要求1所述一種管線保護裝置，其特征在于，若干第一螺釘，所述圓環部分通過若干所述第一螺釘與所述管接頭固定連接，若干所述第一螺釘貫穿所述管支架的所述圓環部分的若干所述第一通孔，若干所述第一螺釘貫穿至所述管接頭的若干所述螺紋孔。
7.根據權利要求2所述一種管線保護裝置，其特征在于，緊固件，所述類扇形凸起通過所述緊固件與機器人手臂的內腔固定連接。
8.根據權利要求1所述一種管線保護裝置，其特征在于，所述管接頭的內側面還設有一凸肩，所述凸肩靠近所述管接頭的若干所述螺紋孔的所在的一端。
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