[實用新型]一種輸送精確定位機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720641285.6
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN207046289U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設計）人: 梁建平
• 申請（專利權）人: 上海伊祥機械制造有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種輸送精確定位機構。

背景技術

現有的輸送精確定位機構是由于氣缸推動滾輪帶動軸來實現的，該傳動結構復雜，占用空間大，不利于安裝調整和拆卸。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種輸送精確定位機構，以解決現有技術中的不足。

為了達到上述目的，本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的：

提供一種輸送精確定位機構，包括連接塊、滾輪、軸承、撥塊、齒輪，鏈條、軸、擋塊、立板、氣缸接頭、導軌、連接座、氣缸和框架，所述齒輪和所述滾輪設于所述軸上，所述軸承鎖緊在所述框架上并與所述軸連接實現轉動，所述導軌設于所述框架上，所述氣缸通過所述連接座固定在所述框架上，所述立板鎖緊在所述氣缸接頭上且在所述氣缸接頭的推動下沿著所述導軌運動，所述擋塊和所述撥塊設在所述立板上，所述連接塊連接所述軸，所述氣缸通過推動所述立板帶動所述滾輪轉動并帶動所述軸的運動，從而使所述齒輪帶著所述鏈條運動。

上述輸送精確定位機構，其中，所述滾輪有四個，且繞著以所述軸為旋轉中心做圓弧運動。

與已有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

整個機構更加精確了工件上件位置，提高了機器人抓取工件的準確性，同時用氣缸推動滾輪和通過帶動軸來實現輸送，提高了安全可靠性(可達性好)，而相對于傳統(tǒng)的輸送結構來說，本機構可以放置多排零件，大大減少了人工干涉。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本實用新型輸送精確定位機構的結構示意圖；

圖2示出了圖1中A區(qū)的局部放大圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

參考圖1、圖2所示，本實用新型輸送精確定位機構包括連接塊1；3、滾輪2、軸承4、撥塊5、齒輪6，鏈條、軸7、擋塊9、立板10、氣缸接頭11、導軌12、連接座13、氣缸14和框架15，齒輪6和滾輪2設于軸7上，軸承4鎖緊在框架15上并與軸7連接實現轉動，導軌12設于框架15上，氣缸14通過連接座13固定在框架15上，立板10鎖緊在氣缸接頭11上且在氣缸接頭11的推動下沿著導軌12運動，擋塊9和撥塊5設在立板10上，連接塊1；3連接軸7，氣缸14通過推動立板10帶動滾輪2轉動并帶動軸7的運動，從而使齒輪6帶著鏈條運動。本技術方案中，滾輪2有四個，且通過鉸鏈銷8繞著以軸7為旋轉中心做圓弧運動。

從上述實施例可以看出，本實用新型的優(yōu)勢在于：

整個機構更加精確了工件上件位置，提高了機器人抓取工件的準確性，同時用氣缸推動滾輪和通過帶動軸來實現輸送，提高了安全可靠性(可達性好)，而相對于傳統(tǒng)的輸送結構來說，本機構可以放置多排零件，大大減少了人工干涉。

以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領域技術人員而言，任何等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內。