[實用新型]一種電梯驅動系統

有效

• 申請號: 201720641280.3
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN207090743U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 任云龍;沈立;范堅堅;胡娜;許朱永;吳駿;張林林;高英;陳波;張琦
• 申請（專利權）人: 浙江西子富沃德電機有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B23/02;B66B5/00;B66B25/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 解明鎧,劉靜靜

技術領域

本實用新型涉及電梯技術領域，具體涉及一種電梯驅動系統。

背景技術

電梯驅動系統是電梯的動力設備，用于輸送以及傳遞動力使電梯運行。為了保證電梯的正常運行，需要監控電梯驅動系統的運行狀態。

現有技術中對于電梯驅動系統的輸出速度以及轉動位置的檢測通常采用光電編碼器，光電編碼器對于安裝精度要求較高，在使用過程中存在信號丟失以及重復計數等缺點，對于電梯這一特種設備而言，不能充分滿足安全需求。

隨著位置以及速度檢測傳感器技術的發展，出現了磁感應編碼器，磁感應編碼器具有體積小，安裝簡易，傳輸精度高，檢測速度快等優點，用于電梯驅動系統中有利于提升電梯驅動系統的性能。

電梯驅動系統結構復雜，在安裝磁感應編碼器時，需要考慮結構空間的限制，同時保證磁感應編碼器的工作性能穩定。

實用新型內容

本實用新型提供了一種電梯驅動系統，將磁感應編碼器中的被感部件與電梯驅動系統中原有部件整合為一體結構，簡化了電梯驅動系統的結構，同時保證了電梯驅動系統的運行性能穩定。

一種電梯驅動系統，包括固定設置的主體部分、以及轉動安裝在所述主體部分上的旋轉部分，所述電梯驅動系統中還設有磁感應編碼器，該磁感應編碼器包括：設置在旋轉部分上的被感部件以及與所述被感部件相配合且固定在主體部分上的磁感應傳感裝置；所述被感部件為繞一旋轉軸線布置的多個凸齒，各凸齒與所在的旋轉部分為一體結構。

本實用新型將磁感應編碼器應用于電梯驅動系統中，被感部件與所在的旋轉部分為一體結構，并隨旋轉部分同步旋轉，磁感應傳感裝置設置在主體部分上且與被感部件非直接接觸，通過檢測被感部件旋轉過程中的磁場強度變化，輸出周期性的波形信號，例如正弦波、方波或其他波形等，電梯控制系統利用輸出的波形信號，對電梯驅動系統的輸出轉速以及轉動位置進行控制。

作為優選，所述被感部件位于所在旋轉部分的軸向端面或外周面。所述磁感應傳感裝置位于被感部件軸向的一側，或被感部件徑向的一側。

所述磁感應傳感裝置安裝在主體部分的某一固定位置上，即在電梯驅動系統工作時，磁感應傳感裝置保持位置不變，磁感應傳感裝置與被感部件之間非直接接觸。

作為優選，所述旋轉部分包括相對固定的轉子和曳引輪，所述轉子相對于主體部分的安裝方式為：

主體部分包括固定軸，所述轉子通過軸承安裝在固定軸上；

或，旋轉部分包括與轉子相對固定的轉動軸，該轉動軸通過軸承安裝在主體部分上；

所述被感部件處在轉子、曳引輪或轉動軸上。

作為優選，所述轉子或曳引輪上固定有盤車齒圈，所述盤車齒圈的輪齒兼做所述被感部件。利用電梯驅動系統原有的盤車齒圈作為被感部件，只需要提高盤車齒圈的加工精度即可。

作為優選，所述主體部分包括：機座以及位于機座上的固定軸和定子，所述固定軸的端部設有用于井道壁或井道固定件相配合的連接頭，連接頭的外周設有延伸至轉子附近的固定盤，所述被感部件位于轉子朝向固定盤的一側，所述磁感應傳感裝置位于固定盤上。

作為優選，所述旋轉部分包括依次傳動的轉子、與轉子相對固定的轉動軸、固定在轉動軸一端的聯軸器、輸入軸與聯軸器相連的齒輪減速機構、與齒輪減速機構輸出軸聯動的驅動主軸、以及安裝在驅動主軸上通過鏈條驅動梯級的梯級鏈輪；所述被感部件處在聯軸器或梯級鏈輪上。

作為優選，所述聯軸器包括：固定在轉動軸上的第一法蘭盤、以及固 定在齒輪減速機構輸入軸上的第二法蘭盤，所述第一法蘭盤和第二法蘭盤相互貼靠并通過螺栓連接；所述被感部件位于第一法蘭盤或第二法蘭盤上。

將磁感應編碼器設置在聯軸器上，利用驅動系統自身的殼體對磁感應編碼器進行保護，防止運輸過程中對編碼器的破壞。

作為優選，所述多個凸齒位于梯級鏈輪的軸向端面上。

作為優選，所述旋轉部分包括依次傳動的轉子、與轉子相對固定的轉動軸、固定在轉動軸一端的聯軸器、輸入軸與聯軸器相連的齒輪減速機構、與齒輪減速機構輸出軸聯動的驅動主軸、以及安裝在驅動主軸上通過鏈條驅動梯級的梯級鏈輪；所述轉動軸上固定有制動飛輪，所述被感部件處在制動飛輪上。

將磁感應編碼器設置在制動飛輪上，相比光電編碼器，安裝要求降低，且運行穩定可靠。

作為優選，所述主體部分包括減速箱箱體，所述齒輪減速機構安裝在減速箱箱體內；所述電梯為自動扶梯或自動人行道，所述減速箱箱體的一部分處在自動扶梯或自動人行道的梯級與桁架之間，梯級與減速箱箱體之間具有安裝間隙，所述制動飛輪的外緣延伸進入該安裝間隙。