[實用新型]螺栓自動上料機用的階梯上料機構

有效

• 申請號: 201720640579.7
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206842568U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 李斌
• 申請（專利權）人: 廣州市嘉特斯機電制造有限公司
• 主分類號: B65G65/38
• 分類號: B65G65/38
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 謝靜娜,裘暉

技術領域

本實用新型涉及工裝技術領域，特別涉及一種螺栓自動上料機用的階梯上料機構。

背景技術

在設備裝配的過程中，通常需要采用大量的螺栓，且常常需要使用多種不同規格的螺栓。目前，對螺栓的上料通常是采用人工分揀后，再逐個排列完成，其工作效率低下，往往需要配備人數較多的操作人員，才能滿足高速安裝的需求，這就加大了設備的加工成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種螺栓自動上料機用的階梯上料機構，該機構可代替人工操作，實現螺栓自動上料，有效提高工作效率。

本實用新型的技術方案為：一種螺栓自動上料機用的階梯上料機構，包括料斗和至少一組階梯上料組件，階梯上料組件包括相互平行設置的定板和動板，定板和動板均傾斜(該傾斜方向是相對于豎直方向而言的)設于料斗內的一側，定板固定于料斗側壁上，動板相對于定板進行上下移動，定板的最高處位于料斗的上部，動板移動至最低位時，動板的最高處位于料斗的底部；動板后側設有氣缸推動機構。

作為一種優選方案，所述料斗內設有三組階梯上料組件，按安裝高度由低至高，三組階梯上料組件中的定板和動板分別為一級定板、一級動板、二級定板、二級動板、三級定板和三級動板。

所述三組階梯上料組件中，當三組階梯上料組件中的動板移動至最高位時，一級定板的頂面與一級動板的頂面相接形成第一階梯面，二級定板的頂面與二級動板的頂面相接形成第二階梯面，三級定板的頂面與三級動板的頂面相接形成第三階梯面；

當三組階梯上料組件中的動板移動至最低位時，一級動板的頂面與料斗的底面相平齊，一級定板的頂面與二級動板的頂面相接形成第一過渡面，二級定板的頂面與三級動板的頂面相接形成第二過渡面，第三定板的頂面位于料斗的上部，第三定板的頂面為螺栓輸出面。

所述第一階梯面、第二階梯面、第三階梯面、第一過渡面和第二過渡面均為斜面(這些斜面的傾斜方向是相對于水平方向而言的)。即由于各定板及動板均為傾斜設置的矩形板材，所以各定板及動板的頂面必然形成傾斜面，且這些傾斜面的傾斜方向朝向螺栓的出口方向，即傾斜面位于料斗后側方向的一側高度低于其位于料斗前側方向的高度。

所述一級定板和一級動板組成一級階梯上料組件，二級定板和二級動板組成二級階梯上料組件，三級定板和三級動板組成三級階梯上料組件。一級階梯上料組件上形成的第一階梯面高度小于第二階梯上料組件上形成的第二階梯面高度，第二階梯上料組件上形成的第二階梯面高度小于第三階梯上料組件上形成的第三階梯面高度。

所述一級定板、一級動板、二級定板、二級動板、三級定板和三級動板均是厚度為20～30mm的矩形板材，一級定板、一級動板、二級定板、二級動板、三級定板和三級動板由前向后依次相接。其中，一級動板的長度(即高度方向的尺寸)小于二級動板的長度，二級動板的長度小于三級動板的長度。

所述三組階梯上料組件中還設有底部固定板，一級動板、二級動板和三級動板的底部分別與底部固定板連接。

所述氣缸推動機構包括氣缸、浮動接頭、活動推板、滑塊、滑塊固定板和導軌，活動推板與三級動板的后側面固定連接，氣缸的末端通過浮動接頭與活動推板的中部連接，活動推板兩側分別設置滑塊固定板，各滑塊固定板分別與活動推板相垂直，各活動推板上設有滑塊，料斗位于氣缸兩側的外壁上設有導軌，滑塊與導軌相配合，且滑塊沿導軌進行上下滑動。使用時，氣缸通過浮動接頭帶動活動推板進行上下移動，活動推板通過滑塊固定板帶動滑塊沿導軌進行上下移動，同時，由于一級動板、二級動板和三級動板的底部通過底部固定板固定連接，因此，活動推板也帶動一級動板、二級動板和三級動板進行上下移動，該過程中，滑塊與導軌相配合起導向作用。

所述氣缸一側的料斗側壁上還設有限位板，限位板上設有長孔，長孔內設有位置檢測開關。位置檢測開關用于檢測活動推板上下移動時的位移，當活動推板達到極限位置后，位置檢測開關發送信號至氣缸的控制器上，由控制器控制氣缸啟閉。