[實用新型]一種可垂直起降的固定翼無人機有效
| 申請號: | 201720639301.8 | 申請日: | 2017-06-05 |
| 公開(公告)號: | CN206954510U | 公開(公告)日: | 2018-02-02 |
| 發明(設計)人: | 盧致輝;袁琦;田偉程;黃少龍;韋建園 | 申請(專利權)人: | 深圳市科比特航空科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C39/02 | 分類號: | B64C39/02;B64C29/00;B64C27/26 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區石巖街道石*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 垂直 起降 固定 無人機 | ||
1.一種可垂直起降的固定翼無人機,其特征在于:包括無人機機身,機身兩側設置有固定翼,固定翼上設置有第一驅動電機以及安裝于第一驅動電機上的第一螺旋翼,所述機身內設置有供第一驅動器動作的第一電池以及第一驅動器控制組件;
所述機身的兩端均開設有一個裝配槽,其中一個裝配槽中安裝有一個第一折彎機構,另一裝配槽中安裝有一個第二折彎機構;
所述第一折彎機構以及第二折彎機構均通過一端的裝配部裝入于裝配槽中;
裝配部的兩側分別設置一轉軸,轉軸的兩端外側端分別連接一個旋轉電機,旋轉電機驅動兩個折彎機構轉動90度。
2.如權利要求1所述的可垂直起降的固定翼無人機,其特征在于:所述第一折彎機構中設置有第二驅動電機,第二驅動電機通過獨立設置的第二電池供電,第二驅動電機通過第二驅動器控制組件控制,第二驅動電機的輸出軸上安裝有第二螺旋翼。
3.如權利要求1所述的可垂直起降的固定翼無人機,其特征在于:所述第二折彎機構中設置有第三驅動電機,第三驅動電機通過獨立設置的第三電池供電,第三驅動電機通過第三驅動器控制組件控制,第三驅動電機的輸出軸上安裝有第三螺旋翼,第二折彎機構設置于無人機的尾端,第一折彎機構設置于無人機的首端。
4.如權利要求1所述的可垂直起降的固定翼無人機,其特征在于:三個驅動器控制組件上均安裝有一個無線通訊模塊,其分別通過地面上的遙控裝置無線遙控控制。
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