[實用新型]玻璃基板搬運裝置有效
| 申請號： | 201720637485.4 | 申請日： | 2017-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN207129665U | 公開（公告）日： | 2018-03-23 |
| 發明（設計）人： | 劉小響;張云英 | 申請（專利權）人： | 昆山龍騰光電有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215301 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 玻璃 搬運 裝置 | ||
1.一種玻璃基板搬運裝置，包括卡匣及機械手臂，其特征在于，所述機械手臂上安裝有一位置檢知模塊，用以檢知玻璃基板相對于基準點的位置偏移量及偏移角度，所述位置檢知模塊具有：
第一位置感測模塊；
第二位置感測模塊，與所述第一位置感測模塊配合，用以偵測玻璃基板的第一邊緣相對于基準點的位置偏移量及偏移角度；
第三位置感測模塊，與所述第一位置感測模塊/所述第二位置感測模塊配合，用以偵測玻璃基板的第二邊緣相對于基準點的位置偏移量及偏移角度。
2.如權利要求1所述的玻璃基板搬運裝置，其特征在于，所述機械手臂上還安裝有控制模塊，與所述位置檢知模塊相連，根據偵測到的位置偏移量及偏移角度計算出所述機械手臂所需的補償量。
3.如權利要求1所述的玻璃基板搬運裝置，其特征在于，所述機械手臂上還安裝有角度限制模塊，根據所述第一位置感測模塊/所述第二位置感測模塊偵測到的位置偏移量及偏移角度，限制所述機械手臂取片時的補償量。
4.如權利要求3所述的玻璃基板搬運裝置，其特征在于，所述機械手臂上還安裝有調整模塊，與所述角度限制模塊相連，根據所述機械手臂所需補償量調整所述機械手臂。
5.如權利要求3所述的玻璃基板搬運裝置，其特征在于，所述機械手臂上還安裝有報警模塊，與所述角度限制模塊相連，當所述機械手臂所需補償量超出限制時報警。
6.如權利要求1所述的玻璃基板搬運裝置，其特征在于，所述第一位置感測模塊、所述第二位置感測模塊及所述第三位置感測模塊，為一光學傳感器。
7.如權利要求6所述的玻璃基板搬運裝置，其特征在于，所述光學傳感器發出多束感應 光線。
8.如權利要求7所述的玻璃基板搬運裝置，其特征在于，所述光學傳感器發出的多束感應光線的長度根據不同需求進行調整。
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