[實用新型]一種注射器自動包裝擺料機構

有效

• 申請號: 201720637284.4
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN207089765U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 李榮偉;施睿;錢麟
• 申請（專利權）人: 杭州中意自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/38
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種注射器自動包裝擺料機構，包括支撐臺(1)、從動帶輪(2)、由伺服電機(31)驅動的主動帶輪(3)、輸送帶(4)、工位支架(5)，支撐臺(1)上方的左側、右側分別架設有從動帶輪(2)、主動帶輪(3)，所述輸送帶(4)套設于主動帶輪(3)和從動帶輪(2)之間，輸送帶(4)的外側一周均布有若干工位支架(5)，注射器抓取或吸取機構(6)位于輸送帶(4)左側上方，其特征在于還包括工位支架框(7)、升降架(8)，所述工位支架框(7)橫向設置于輸送帶(4)上方工位支架前側、后側，前側、后側的工位支架框(7)上側邊橫向對應設置有若干注射器定位槽(71)，工位支架框(7)與升降架(8)連接并由驅動機構驅動整體上升或下降。

2.根據權利要求1所述的注射器自動包裝擺料機構，其特征是：所述升降架(8)包括橫梁(81)、支腳(83)、連接板(82)、導套、導柱，所述驅動機構為升降氣缸(10)、液壓油缸或電機，工位支架框(7)的下側分別連接有橫梁(81)，橫梁(81)的左右兩端下側分別連接有支腳(83)，前側橫梁(81)和后側橫梁(81)下側支腳(83)之間分別通過連接板(82)連接，且所述升降氣缸(10)設置于支撐臺(1)底側與連接板(82)之間，且在升降氣缸(10)的前后兩側分別設有與支撐臺(1)底側連接的導柱(84)，連接板(82)上分別設有與導柱(84)導向連接的導套(85)。

3.根據權利要求1所述的注射器自動包裝擺料機構，其特征是：所述工位支架(5)的前側、后側板上設有注射器架口(51)，所述工位支架框(7)上各注射器定位槽(71)與各工位支架(5)上的注射器架口(51)對應設置。

4.根據權利要求2所述的注射器自動包裝擺料機構，其特征是：兩側工位支架框(7)上方設置有注射器抓取機構或注射器吸取機構(6)。

5.根據權利要求4所述的注射器自動包裝擺料機構，其特征是：所述注射器吸取機構(6)包括若干吸嘴(61)、連接板(62)，兩側工位支架框(7)對應注射器定位槽(71)之間上方前后設置有至少2只吸嘴(61)，且各吸嘴(61)分別與連接板(62)的下側連接，連接板(62)內設有與吸嘴(61)連通的抽風道，抽風道通過管路與抽真空裝置連通連接。