[實用新型]踏步式自行包

有效

• 申請號: 201720636737.1
• 申請日: 2017-06-04
• 公開（公告）號: CN207106753U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 羅軼
• 申請（專利權）人: 羅軼
• 主分類號: B62K15/00
• 分類號: B62K15/00;B62M11/14;B62M11/04;B62M1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種踏步式自行包，包括箱包、折疊拉桿、滑塊折疊機構、踏步驅動機構、輪轂增速器、前輪、后輪和分段制動裝置；其特征是：

所述箱包內置有折疊拉桿；滑塊折疊機構設置在折疊拉桿一級管；折疊拉桿末端由前叉與一組或兩組前輪傳動連接；踏步驅動機構與滑塊折疊機構鉸接；

設置輪轂增速器與后輪或前輪傳動連接或一體化設計；設置踏步驅動機構與輪轂增速器傳動連接，所述傳動連接是由踏步驅動機構從兩側輸入動力，由輪轂增速器輪圈輸出動力；設置輪轂增速器由分段制動裝置制動。

2.根據權利要求1所述的踏步式自行包，其特征是：

所述輪轂增速器包括固定圈、輸入圈、輸出圈、車輪輪圈、滾動體、單向傳動器、千斤套筒和傳動中軸；

所述輪轂增速器設置有增速傳動結構，所述增速傳動結構是為車輪增加轉速和傳遞轉矩的大速比增速器；

設置所述增速傳動結構外圈為固定圈，中圈為輸入圈、內圈為輸出圈；從一側的輸入圈輸入動力，從另一側的輸出圈輸出動力；

設置輸出圈為貫通的圈狀結構；

所述單向傳動器是超越離合器、棘輪或單向軸承；一種輪轂增速器設置有外輸入單向傳動器、內輸入單向傳動器和輸出單向傳動器；

所述輸出圈通過輸出單向傳動器與車輪輪圈傳動連接；設置輸出單向傳動器在輸出圈轉速大于輪圈轉速時傳動，在輸出圈轉速小于輪圈轉速時分離傳動；

設置車輪輪圈為內環由輸出單向傳動器與輸出圈傳動連接，圓周由滾動體與大速比增速器外圈差速滾動套接的半包圍桶裝結構；從而構成以車輪輪圈為滾動軸承外圈，大速比增速器固定圈為滾動軸承內圈，中間設置有滾動體的滾動軸承結構；

所述千斤套筒一端固定傳動連接輸入圈，另一端內外分別設置有適配內外輸入單向傳動器的彈簧千斤或棘齒；

設置左側動力輸入機構通過外輸入單向傳動器由千斤套筒外部設置的千斤或棘齒與輸入圈左側單向傳動連接；

設置傳動中軸通過輸出圈貫通增速傳動結構，并在傳動中軸與輸出圈之間設置有滾動體；構成以傳動中軸為滾動軸承內圈，輸出圈為滾動軸承外圈的滾動軸承結構；使傳動中軸與車輪輪圈和輸出圈相對差速活動套接；

設置傳動中軸右端由與右側動力輸入機構傳動連接；設置傳動中軸左端通過內輸入單向傳動器由千斤套筒內部設置的千斤或棘齒與輸入圈左側單向傳動連接；從而將右側動力輸入機構輸入的動力傳遞到左側的輸入圈；

在車輪輪圈外設置有輪胎；在車輪輪圈右側傳動連接有剎車機構；

上述左右側或左右端是可等量替換的。

3.根據權利要求2所述的踏步式自行包，其特征是：

所述大速比增速器是多級行星齒輪增速器、諧波齒輪增速器、滾珠增速器、擺線針輪行星增速器或活齒傳動減速器；一種活齒傳動減速器是變速傳動軸承；一種滾珠增速器是薄板球型減速機、一種滾珠增速器是盤式共軛曲線滾珠減速器、一種滾珠增速器是直徑差滾珠減速器、一種滾珠增速器是算珠增速器；

當增速器是多級時，設置一級行星齒輪輸出圈傳動連接二級行星齒輪輸入圈；并通過權利要求2所述技術特征由一組多級行星齒輪增速器實現兩側動力輸入，輪圈輸出的增速傳動。