[實用新型]一種閥軸定位組裝夾具

有效

• 申請號: 201720635941.1
• 申請日: 2017-06-03
• 公開（公告）號: CN206795678U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 傅丹碧
• 申請（專利權）人: 廣州麥寶機器人科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種閥軸定位組裝夾具，其特征在于包括：

底座(1)；

安裝在底座(1)上的滑軌(2)；

安裝在滑軌(2)上的滑塊(3)；

固定在滑塊(3)上的安裝座(5)；

安裝在安裝座(5)上的抓爪(6)；

安裝在底座(1)上且伸縮端與安裝座(5)后端連接的推送氣缸(4)；

安裝在底座(1)上且位于滑軌(2)前方的支撐座(8)；

安裝在支撐座(8)上的閥軸固定架(9)，第二閥軸(13)固定在閥軸固定架(9)上；

安裝在支撐座(8)上且位于閥軸固定架(9)后方的閥軸座(14)，第一閥軸(12)放置在閥軸座(14)上；

安裝在支撐座(8)后方的夾緊氣缸(10)；以及

安裝在夾緊氣缸(10)上方的夾手(11)。

2.如權利要求1所述的閥軸定位組裝夾具，其特征在于：所述夾手(11)包括固定座(111)、支撐塊(112)、連桿(113)、活動支撐桿(114)和夾緊頭(115)，所述固定座(111)安裝在夾緊氣缸(10)的頂部，支撐塊(112)安裝在固定座(111)前端，活動支撐桿(114)傾斜安裝在固定座(111)的后端，所述活動支撐桿(114)的尾部與夾緊氣缸(10)連接，活動支撐桿(114)的中部通過連桿(113)與支撐塊(112)連接，所述連桿(113)與活動支撐桿(114)之間通過銷軸固定，夾緊頭(115)固定在活動支撐桿(114)的頂端。

3.如權利要求2所述的閥軸定位組裝夾具，其特征在于：所述夾緊頭(115)表面包裹有橡膠層。

4.如權利要求1所述的閥軸定位組裝夾具，其特征在于：所述安裝座(5)上安裝有光電開關(7)。