[實用新型]一種便于移動的沖壓機械手

有效

• 申請號: 201720635878.1
• 申請日: 2017-06-03
• 公開（公告）號: CN206794574U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 尚亞民
• 申請（專利權）人: 河南鑫軸傳動機械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 許昌豫創知識產權代理事務所(特殊普通合伙)41140
• 代理人: 李海帆

1.一種便于移動的沖壓機械手，包括機械本體（1），其特征在于：所述機械本體（1）的底部固定連接有底座（2），所述底座（2）內腔頂部的兩側均固定連接有支撐腿（4），所述支撐腿（4）的底部活動連接有腳輪（3），所述腳輪（3）的底部貫穿至底座（2）的外側，所述底座（2）內腔的頂部固定連接有兩個第一支架（9），兩個第一支架（9）相對一側的頂部之間固定連接有滑桿（6），所述滑桿（6）的表面套設有滑套（5），所述滑套（5）的底部固定連接有第二支架（8），所述第二支架（8）的外側固定連接有伸縮桿（14），所述伸縮桿（14）遠離第二支架（8）的一端與第一支架（9）固定連接，所述第二支架（8）的底部活動連接有連接桿（12），所述連接桿（12）的底部活動連接有第三支架（13），所述第三支架（13）的底部固定連接有固定桿（10），所述固定桿（10）底部的兩側均固定連接有卡塊（15）。

2.根據權利要求1所述的一種便于移動的沖壓機械手，其特征在于：所述卡塊（15）的底部固定連接有防滑墊，防滑墊的底部設置有防滑紋。

3.根據權利要求1所述的一種便于移動的沖壓機械手，其特征在于：所述固定桿（10）的兩側均固定連接有滑塊（7），所述滑塊（7）遠離固定桿（10）的一端與底座（2）的內壁滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種便于移動的沖壓機械手，其特征在于：所述第二支架（8）的底部通過第一軸銷與連接桿（12）活動連接，所述連接桿（12）遠離第二支架（8）的一端通過第二軸銷與第三支架（13）活動連接，所述支撐腿（4）的底部通過第三軸銷與腳輪（3）活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種便于移動的沖壓機械手，其特征在于：所述底座（2）底部的兩側均開設有與腳輪（3）配合使用的通孔（11）。