[實用新型]一種雕刻機器人輔助導(dǎo)軌

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720635540.6
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206926448U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮偉安
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海正一復(fù)合材料制品有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B44B3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及雕刻機器人領(lǐng)域，特別是一種雕刻機器人輔助導(dǎo)軌。

背景技術(shù)

雕刻從加工原理上講是一種鉆銑組合加工，雕刻機多種數(shù)據(jù)輸入模式根據(jù)需要游刃有余。

雕刻機器人中有一些體型比較龐大，其加工材料也比較沉重，一些雕刻機器人在工作前都要靠人力對加工材料進行搬抬，很費力，也很危險。為了解決這樣的問題，設(shè)計一種雕刻機器人輔助導(dǎo)軌是很有必要的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種雕刻機器人輔助導(dǎo)軌。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種雕刻機器人輔助導(dǎo)軌，包括物料承載臺,所述物料承載臺上表面一端設(shè)有雕刻機器人本體，所述物料承載臺兩側(cè)表面上設(shè)有一對直線電機，所述一對直線電機上設(shè)有橫跨物料承載臺上方的門型架，所述門型架橫梁下表面設(shè)有水平承載板，所述水平承載板下表面兩端處設(shè)有一對伸縮端向下的一號伸縮氣缸，所述每個一號伸縮氣缸伸縮端上均設(shè)有真空吸盤，所述物料承載臺上表面一側(cè)設(shè)有限位條，所述物料承載臺上表面另一側(cè)設(shè)有豎置安裝板，所述豎置安裝板內(nèi)側(cè)表面設(shè)有伸縮端為水平的二號伸縮氣缸，所述二號伸縮氣缸的伸縮端上設(shè)有推動塊，所述物料承載臺側(cè)表面上設(shè)有控制器和市電接口，所述市電接口的輸出端通過導(dǎo)線與控制器的輸入端進行連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一對直線電機的輸入端進行連接。

所述物料承載臺下表面設(shè)有支撐架。

所述一對直線電機中的每個直線電機兩端均設(shè)有限位塊。

所述限位條和豎置安裝板緊鄰雕刻機器人本體。

所述控制器的型號為MAM-200。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的一種雕刻機器人輔助導(dǎo)軌，在雕刻機器人操作前，能夠利用導(dǎo)軌將待加工材料進行搬抬，大量節(jié)省了工人勞動量，并且更加安全。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種雕刻機器人輔助導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述一種雕刻機器人輔助導(dǎo)軌的側(cè)視圖；

圖中，1、物料承載臺；2、雕刻機器人本體；3、直線電機；4、門型架；5、水平承載板；6、一號伸縮氣缸；7、真空吸盤；8、限位條；9、豎置安裝板；10、二號伸縮氣缸；11、推動塊；12、控制器；13、市電接口；14、支撐架；15、限位塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-2所示，一種雕刻機器人輔助導(dǎo)軌，包括物料承載臺1,所述物料承載臺1上表面一端設(shè)有雕刻機器人本體2，所述物料承載臺1兩側(cè)表面上設(shè)有一對直線電機3，所述一對直線電機3上設(shè)有橫跨物料承載臺1上方的門型架4，所述門型架4橫梁下表面設(shè)有水平承載板5，所述水平承載板5下表面兩端處設(shè)有一對伸縮端向下的一號伸縮氣缸6，所述每個一號伸縮氣缸6伸縮端上均設(shè)有真空吸盤7，所述物料承載臺1上表面一側(cè)設(shè)有限位條8，所述物料承載臺1上表面另一側(cè)設(shè)有豎置安裝板9，所述豎置安裝板9內(nèi)側(cè)表面設(shè)有伸縮端為水平的二號伸縮氣缸10，所述二號伸縮氣缸10的伸縮端上設(shè)有推動塊11，所述物料承載臺1側(cè)表面上設(shè)有控制器12和市電接口13，所述市電接口13的輸出端通過導(dǎo)線與控制器12的輸入端進行連接，所述控制器12的輸出端通過導(dǎo)線分別與一對直線電機3的輸入端進行連接；所述物料承載臺1下表面設(shè)有支撐架14；所述一對直線電機3中的每個直線電機3兩端均設(shè)有限位塊15；所述限位條8和豎置安裝板9緊鄰雕刻機器人本體2；所述控制器12的型號為MAM-200。

本實施方案的特點為，在使用雕刻機器人本體2對待加工材料進行加工之前，需要搬抬待加工材料以及對其進行位置擺放。在搬抬待加工材料時，首先物料承載臺1上的直線電機3啟動并帶動門型架4移動到適當位置。此時水平承載板5上的一號伸縮氣缸6啟動并帶動真空吸盤7將待加工材料吸住，隨后一號伸縮氣缸6縮回一段距離，直線電機3再次啟動并帶動門型架4移動到靠近雕刻機器人本體2的一側(cè)。隨后一號伸縮氣缸6推動真空吸盤7將待加工材料放下，隨后豎置安裝板9上的二號伸縮氣缸10啟動并帶動推動塊11推動待加工材料使其抵在限位條8上，完成對待加工材料的位置擺放，隨后雕刻機器人本體2對待加工材料進行雕刻加工，在雕刻機器人操作前，能夠利用導(dǎo)軌將待加工材料進行搬抬，大量節(jié)省了工人勞動量，并且更加安全。