[實用新型]一種管道雜物粉碎用粉碎機構

有效

• 申請號: 201720634716.6
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN207188385U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 趙新華;潘國喬;盧宗勝
• 申請（專利權）人: 上海澄泓管道機器人有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B02C13/04;B02C13/28
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及管道疏通領域，特別涉及到一種管道雜物粉碎用粉碎機構。

背景技術

管道建設和維修是市政工作的一個主要內容。但是隨著管道鋪設數量的增加，暴露出許多的問題。諸如管道由于污物的存在，容易導致堵塞。現有的管道疏通常采用手搖或電動疏通機，或者采用高壓清洗車，但存在工作路徑有限、工作范圍小、清理時間長、清理不徹底以及安全性低等缺點，需要耗費大量的人力物力。

現在，已經出現管道機器人來輔助管道疏通，管道機器人可以進入管道內部執行疏通工作，大大提高了疏通的效率。當管道內存在雜物時，首先需要將雜物粉碎，然后將粉碎后的雜物吸到管道外以疏通管道。現有技術中，打碎雜物的機構存在環境適應能力弱，打碎效率低等缺點。

實用新型內容

本實用新型解決的問題是提供一種管道雜物粉碎用粉碎機構，通過采用柔性鏈條使粉碎機構能夠有效適應不同的管道環境，不管管道內雜物如何分布，均能有效將雜物進行打碎，提高打碎效率。

為解決上述問題，本實用新型提供一種管道雜物粉碎用粉碎機構，包括：

柔性鏈條，所述鏈條包括：

兩內鏈板，所述兩內鏈板通過兩端的套筒連接；

兩外鏈板，兩外鏈板的一端與兩內鏈板的一端連接；

粉碎錘，所述粉碎錘與兩外鏈板的另一端連接。

進一步，兩外鏈板的一端通過銷軸與兩內鏈板的一端連接。

進一步，所述粉碎錘通過銷軸與兩外鏈板的另一端連接。

進一步，所述鏈條的材料為硬質合金。

進一步，所述粉碎錘的材料為硬質合金。

進一步，所述粉碎錘與外鏈板連接的一端小于另一端。

與現有技術相比，本實用新型的技術方案具有以下優點：

本實用新型的粉碎機構采用柔性鏈條使粉碎機構能夠有效適應不同的管道環境，不管管道內雜物如何分布，均能有效將雜物進行打碎，提高打碎效率。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施例中管道雜物粉碎用粉碎機構的立體圖；

圖2是本實用新型第二實施例中管道雜物粉碎用粉碎裝置的立體圖；

圖3是本實用新型第二實施例中管道雜物粉碎用粉碎裝置沿輸出軸徑向方向的投影圖；

圖4是本實用新型第二實施例中管道雜物粉碎用粉碎裝置沿輸出軸軸向方向的投影圖；

圖5是本實用新型第三實施例中管道雜物粉碎設備的立體圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。

第一實施例

參考圖1，本實施例提供一種管道雜物粉碎用粉碎機構1，包括柔性鏈條2和粉碎錘3。

所述鏈條2包括兩內鏈板4和兩外鏈板5。

所述兩內鏈板4通過兩端的套筒6連接。

兩外鏈板5的一端與兩內鏈板4的一端連接，例如，兩外鏈板5的一端通過銷軸7與兩內鏈板4的一端連接。

所述粉碎錘3與兩外鏈板5的另一端連接，例如，所述粉碎錘3通過銷軸8與兩外鏈板5的另一端連接。

由于外鏈板5與內鏈板4、粉碎錘3與外鏈板5之間均通過銷軸連接，所述外鏈板5與內鏈板4之間可相對銷軸7轉動，粉碎錘3與外鏈板5之間可相對銷軸8轉動，使鏈條2具有柔性，粉碎機構1整體也具有柔性，這種設置具有以下優點：

(1)粉碎機構1對管道的環境適應能力強，不論管道內雜物怎么排布，粉碎機構1都能伸入其中；

(2)鏈條2的柔性可以提高粉碎錘3對雜物的打擊力度，提高對雜物的打碎效率。

更為具體的，所述鏈條2的材料為硬質合金，所述粉碎錘3的材料也為硬質合金。更優的，可以采用高強度耐磨硬質合金，一方面提高粉碎機構1的質量以增加打擊雜物的力度，另一方面可以提高粉碎機構1的使用壽命。

在本實施例中，所述粉碎錘3與外鏈板5連接的一端小于另一端。也是就粉碎錘3的自由端比與外鏈板5連接的一端體積和尺寸要大，這能夠使粉碎錘3在打擊雜物時獲得更大的打擊雜物的力度，進一步提高打碎雜物的效率。

第二實施例

參考圖2-4，本實施例提供一種管道雜物粉碎用粉碎裝置10，包括若干第一實施例中所述的粉碎機構1和輸出軸11。

在本實施例中，粉碎機構1的數量為三個。所述粉碎機構1用于粉碎管道內的雜物。

所述粉碎機構1設置于所述輸出軸11上，所述輸出軸11帶動所述粉碎機構1轉動以進行雜物粉碎。