[實用新型]碳纖維復合材料生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720633556.3
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206870403U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 李良光;陳暉;王永剛;施躍文;廖永輝
• 申請（專利權）人: 福建海源自動化機械股份有限公司
• 主分類號: B29C70/28
• 分類號: B29C70/28;B29C70/54;B29C31/00;B65G47/248
• 代理公司: 福州科揚專利事務所35001
• 代理人: 羅立君

1.碳纖維復合材料生產(chǎn)線，其特征在于：包括自動轉(zhuǎn)運裝置（1）以及設置在自動轉(zhuǎn)運裝置（1）側(cè)邊的成型碳纖維復合材料零件的碳纖維成型裝置（2）、冷卻碳纖維復合材料零件的冷卻裝置（4）、對碳纖維復合材料零件進行切邊的切邊裝置（5）和清除碳纖維復合材料上雜物的清洗裝置（6）；自動轉(zhuǎn)運裝置（1）在碳纖維成型裝置（2）、翻轉(zhuǎn)工作臺（3）、冷卻裝置（4）、切邊裝置（5）和清洗裝置（6）之間轉(zhuǎn)運碳纖維復合材料零件，其包括水平移動軌道（11）、設置在水平移動軌道（11）上可水平移動的行走底座（12）和固定在行走底座（12）上的機器人（13），機器人（13）的機械臂上連接有吸盤支架（135），吸盤支架（135）安裝有真空吸盤（136），機器人（13）帶動吸盤支架（135）上下翻轉(zhuǎn)和豎直方向移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的碳纖維復合材料生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動轉(zhuǎn)運裝置（1）的側(cè)邊靠近冷卻裝置（4）設置有翻轉(zhuǎn)工作臺（3），翻轉(zhuǎn)工作臺（3）的形狀與碳纖維復合材料零件相貼合，翻轉(zhuǎn)工作臺（3）面對機器人（13）的側(cè)面上設置有供吸盤支架（135）上下運動的通道（31），通道（31）的寬度大于真空吸盤（136）的寬度且通道（31）的深度大于真空吸盤（136）的高度。

3.根據(jù)權利要求1所述的碳纖維復合材料生產(chǎn)線，其特征在于：所述碳纖維成型裝置（2）包括薄壁表面構件成型裝置（21）和支撐構件成型裝置（22）；薄壁表面構件成型裝置（21）用于成型薄壁表面構件，薄壁表面構件中的碳纖維平行于表面分布，支撐構件成型裝置（22）用于成型支撐構件，支撐構件中的增強纖維呈隨機分布。

4.根據(jù)權利要求1所述的碳纖維復合材料生產(chǎn)線，其特征在于：所述切邊裝置（5）包括切邊銑刀（51）、定位裝置（52）和負壓吸氣式除塵裝置（53），切邊銑刀（51）設置在機器人（13）的側(cè)邊且由機器人（13）帶動水平移動，定位裝置（52）固定被切邊零件的位置，定位裝置（52）與機器人（13）之間設置有感應相互位置的傳感器，負壓吸氣式除塵裝置（53）利用負壓去除切邊裝置（5）產(chǎn)生的含碳纖維的粉塵。

5.根據(jù)權利要求1所述的碳纖維復合材料生產(chǎn)線，其特征在于：所述機器人（13）包括依次順序連接的轉(zhuǎn)盤（131）、第一機械臂（132）、第二機械臂（133）和旋轉(zhuǎn)關節(jié)（134），轉(zhuǎn)盤（131）設置于行走底座（12）上，第一機械臂（132）下端與轉(zhuǎn)盤（131）轉(zhuǎn)動副連接，第一機械臂（132）下端與行走底座（12）轉(zhuǎn)動副連接，第一機械臂（132）上端與第二機械臂（133）一端轉(zhuǎn)動副連接，第二機械臂（133）另一端與旋轉(zhuǎn)關節(jié)（134）固定連接，旋轉(zhuǎn)關節(jié)（134）的轉(zhuǎn)動部固定，旋轉(zhuǎn)關節(jié)（134）的轉(zhuǎn)動部與吸盤支架（135）固定連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的碳纖維復合材料生產(chǎn)線，其特征在于：所述行走底座（12）包括驅(qū)動機構以及檢測實時位置的傳感器，驅(qū)動機構驅(qū)動行走底座（12）在水平移動軌道（11）上行走。

7.根據(jù)權利要求6所述的碳纖維復合材料生產(chǎn)線，其特征在于：所述驅(qū)動機構是伺服電機，傳感器是一種與伺服電機相連接的編碼器。

8.根據(jù)權利要求1所述的碳纖維復合材料生產(chǎn)線，其特征在于：所述水平移動軌道（11）設置有編碼器的校正裝置，校正裝置是為作為編碼器的零位的機械擋塊（111）。