[實(shí)用新型]碳纖維復(fù)合材料生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720633556.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN206870403U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李良光;陳暉;王永剛;施躍文;廖永輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建海源自動(dòng)化機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C70/28
• 分類號(hào): B29C70/28;B29C70/54;B29C31/00;B65G47/248
• 代理公司: 福州科揚(yáng)專利事務(wù)所35001
• 代理人: 羅立君

1.碳纖維復(fù)合材料生產(chǎn)線，其特征在于：包括自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（1）以及設(shè)置在自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（1）側(cè)邊的成型碳纖維復(fù)合材料零件的碳纖維成型裝置（2）、冷卻碳纖維復(fù)合材料零件的冷卻裝置（4）、對(duì)碳纖維復(fù)合材料零件進(jìn)行切邊的切邊裝置（5）和清除碳纖維復(fù)合材料上雜物的清洗裝置（6）；自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（1）在碳纖維成型裝置（2）、翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)（3）、冷卻裝置（4）、切邊裝置（5）和清洗裝置（6）之間轉(zhuǎn)運(yùn)碳纖維復(fù)合材料零件，其包括水平移動(dòng)軌道（11）、設(shè)置在水平移動(dòng)軌道（11）上可水平移動(dòng)的行走底座（12）和固定在行走底座（12）上的機(jī)器人（13），機(jī)器人（13）的機(jī)械臂上連接有吸盤支架（135），吸盤支架（135）安裝有真空吸盤（136），機(jī)器人（13）帶動(dòng)吸盤支架（135）上下翻轉(zhuǎn)和豎直方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維復(fù)合材料生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（1）的側(cè)邊靠近冷卻裝置（4）設(shè)置有翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)（3），翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)（3）的形狀與碳纖維復(fù)合材料零件相貼合，翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)（3）面對(duì)機(jī)器人（13）的側(cè)面上設(shè)置有供吸盤支架（135）上下運(yùn)動(dòng)的通道（31），通道（31）的寬度大于真空吸盤（136）的寬度且通道（31）的深度大于真空吸盤（136）的高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維復(fù)合材料生產(chǎn)線，其特征在于：所述碳纖維成型裝置（2）包括薄壁表面構(gòu)件成型裝置（21）和支撐構(gòu)件成型裝置（22）；薄壁表面構(gòu)件成型裝置（21）用于成型薄壁表面構(gòu)件，薄壁表面構(gòu)件中的碳纖維平行于表面分布，支撐構(gòu)件成型裝置（22）用于成型支撐構(gòu)件，支撐構(gòu)件中的增強(qiáng)纖維呈隨機(jī)分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維復(fù)合材料生產(chǎn)線，其特征在于：所述切邊裝置（5）包括切邊銑刀（51）、定位裝置（52）和負(fù)壓吸氣式除塵裝置（53），切邊銑刀（51）設(shè)置在機(jī)器人（13）的側(cè)邊且由機(jī)器人（13）帶動(dòng)水平移動(dòng)，定位裝置（52）固定被切邊零件的位置，定位裝置（52）與機(jī)器人（13）之間設(shè)置有感應(yīng)相互位置的傳感器，負(fù)壓吸氣式除塵裝置（53）利用負(fù)壓去除切邊裝置（5）產(chǎn)生的含碳纖維的粉塵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維復(fù)合材料生產(chǎn)線，其特征在于：所述機(jī)器人（13）包括依次順序連接的轉(zhuǎn)盤（131）、第一機(jī)械臂（132）、第二機(jī)械臂（133）和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（134），轉(zhuǎn)盤（131）設(shè)置于行走底座（12）上，第一機(jī)械臂（132）下端與轉(zhuǎn)盤（131）轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第一機(jī)械臂（132）下端與行走底座（12）轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第一機(jī)械臂（132）上端與第二機(jī)械臂（133）一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第二機(jī)械臂（133）另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（134）固定連接，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（134）的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（134）的轉(zhuǎn)動(dòng)部與吸盤支架（135）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維復(fù)合材料生產(chǎn)線，其特征在于：所述行走底座（12）包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)實(shí)時(shí)位置的傳感器，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走底座（12）在水平移動(dòng)軌道（11）上行走。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碳纖維復(fù)合材料生產(chǎn)線，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)，傳感器是一種與伺服電機(jī)相連接的編碼器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳纖維復(fù)合材料生產(chǎn)線，其特征在于：所述水平移動(dòng)軌道（11）設(shè)置有編碼器的校正裝置，校正裝置是為作為編碼器的零位的機(jī)械擋塊（111）。