[實用新型]一種落地式刀庫

有效

• 申請號: 201720633539.X
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206855095U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 沈誠
• 申請（專利權）人: 上海大僑允德機械工業有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京高沃律師事務所11569
• 代理人: 王加貴

技術領域

本實用新型涉及加工中心換刀機構技術領域，特別是涉及一種落地式刀庫。

背景技術

相較于圓盤式刀庫、鏈條式刀庫，落地式刀庫在介面安裝、調試以及穩定性和刀庫容量各方面都存有一定的優勢。落地式刀庫與數控加工中心是獨立分開，通過基座獨立固定來調整校正與機器主軸換刀之間的匹配銜接。落地式刀庫不會對機器本體造成任何精度偏差，即能保證刀庫與機器換刀機構的協調性和穩定性。如：圓盤式刀庫，刀庫是偏離重心直接固定在機器側邊，會對機器的精度有一定影響。落地式刀庫在電路控制和換刀時序上的優化PLC控制也比一般側掛圓盤式刀庫要復雜，穩定性會更好。

發明內容

本實用新型提供一種工作效率高、可靠性高的落地式刀庫。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

本實用新型提供一種落地式刀庫，包括刀庫和換刀機構；

所述刀庫包括刀庫支架、刀盤支架、刀盤、刀鏈和刀鏈馬達；所述刀盤支架設置于所述刀庫支架上，所述刀盤設置于所述刀盤支架上，所述刀鏈設置于所述刀盤上，所述刀鏈馬達用于驅動所述刀鏈；

所述換刀機構包括換刀臂和運動系統，所述換刀臂設置于所述運動系統上；所述運動系統包括第一固定基座、第二固定基座、第一油壓缸、第二油壓缸和第三油壓缸；

所述第一固定基座設置于所述刀庫支架上，所述第二固定基座活動設置于所述第一固定基座上，所述第一油壓缸設置于所述第一固定基座上，用于控制所述第二固定基座的水平運動，所述第二油壓缸設置于所述第二固定基座底部，用于控制所述第二固定基座上下運動，所述第三油壓缸設置于所述第二固定基座中部，用于控制所述第二固定基座旋轉；

所述換刀機構設置于所述刀庫支架上。

可選的，還包括油壓液壓站，所述油壓液壓站為所述第一油壓缸、所述第二油壓缸和所述第三油壓缸提供油壓。

可選的，所述換刀臂設置于所述第二固定基座頂部。

可選的，還包括旋轉缸，所述旋轉缸設置于所述第二固定基座與所述換刀臂之間，所述第三油壓缸驅動所述旋轉缸，所述旋轉缸帶動所述換刀臂轉動。

可選的，所述換刀臂為兩個且對稱設置。

可選的，所述第一固定基座上設置有線性導軌，所述第二固定基座設置于所述線性導軌上。

可選的，所述第一固定基座端部設置有防撞保護塊。

可選的，所述刀庫支架上設置有油壓電磁閥和電控系統，所述油壓電磁閥用于控制所述油壓液壓站的動力輸出，所述電控系統用于控制所述刀鏈馬達。

本實用新型相對于現有技術取得了以下技術效果：

本實用新型中的落地式刀庫，通過刀鏈馬達驅動刀鏈轉動，使所需刀具到達換刀臂的位置，換刀機構中的運動系統帶動換刀臂上下運動、左右運動和旋轉，能夠適應不同的刀具位置，完成刀具的拿取與放回。本實用新型中的落地式刀庫針對落地式刀庫換刀機構的自身特點和電路控制的便捷性出發，對落地式刀庫換刀機械結構提出合理的優化方案，使得落地式刀庫在換刀速度和安全性能上進一步提高，有益于提高生產效率。且結構簡單，易于維護與保養，運輸方便，可拆分組裝分部件裝運，有效的降低成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型落地式刀庫的結構示意圖；

圖2為本實用新型落地式刀庫中換刀機構的結構示意圖。

附圖標記說明：1、刀庫支架；2、刀盤支架；3、刀盤；4、刀鏈馬達；5、換刀機構；6、油壓電磁閥；7、第一固定基座；8、第二固定基座；9、第一油壓缸；10、第二油壓缸；11、第三油壓缸；12、防撞保護塊；13、線性導軌；14、換刀臂；15、旋轉缸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型的目的是提供一種落地式刀庫，既能實現快速高效的工作，又能進一步提升安全可靠性能。