[實用新型]一種具有二維平面移動機構的縫紉機

有效

• 申請號: 201720633445.2
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206928070U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 胡粉義
• 申請（專利權）人: 吳江市震宇縫制設備有限公司
• 主分類號: D05B75/00
• 分類號: D05B75/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 郭曉鳳

技術領域：

本實用新型涉及一種具有二維平面移動機構的縫紉機，涉及縫紉機配件技術領域。

背景技術：

縫紉機是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機器，縫紉機縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡便。并以之衍生出手推繡電腦刺繡等藝術形式。目前大部分縫紉機的機座是固定不能移動的，而在一些特殊的縫制場合，通過移動待縫制料并不能達到較好的縫制精度以及縫制效果，因而會導致對齊精度不高，容易錯位等問題，繼而影響產品的縫制質量。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單，操作方便且能有效提高縫制效果以及縫制質量的縫紉機。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種具有二維平面移動機構的縫紉機，包括底座、第一導軌、活動座、第二導軌、縫紉機固定座、驅動電機、螺桿以及驅動機構，所述底座的前后方向設為Y向，左右方向設為X向，所述第一導軌Y向 固定在底座上部，所述活動座置于第一導軌上且在其下部座體上設有與第一導軌配合的導槽，所述第二導軌X向的固定在活動座上，縫紉機固定座置于第二導軌上且其下部座體上設有與第二導軌配合的導槽，所述縫紉機固定座的中部設有滑座，所述螺桿X向設置且穿過滑座并與滑座螺紋配合，所述驅動電機與螺桿的一端傳動連接且固定在活動座的座體上，所述驅動機構固定在底座上且其驅動桿頂桿連接并驅動活動座沿Y向自由滑動。

作為優選，所述驅動機構設置為氣缸或油缸。

作為優選，所述氣缸設置為伺服氣缸。

作為優選，所述驅動電機設置為伺服電機。

作為優選，所述第二導軌的前后端設有位置傳感器，所述位置傳感器與伺服電機軟連接。

作為優選，所述縫紉機固定座的座體上設有與縫紉機本體固定連接的螺紋孔，縫紉機固定座與縫紉機本體之間通過螺紋孔螺栓連接固定。

作為優選，所述第一導軌的前后端設有阻擋塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益之處是：所述具有二維平面移動機構的縫紉機采用二維移動底座機構帶動縫紉機在平面內自由移動，繼而不僅能滿足特殊場合的移動縫制需求，而且縫制效果好，縫制精度高，在移動過程中方便調節其位置，靈活性高，且移動穩定性高，因而具有較高的實用性和經濟效益，適合推廣應用。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型的俯視結構示意圖。

具體實施方式：

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍：

如圖1所示的一種具有二維平面移動機構的縫紉機，包括底座1、第一導軌2、活動座3、第二導軌4、縫紉機固定座5、驅動電機6、螺桿7以及驅動機構8，所述底座1的前后方向設為Y向，左右方向設為X向，所述第一導軌2Y向固定在底座1上部，所述活動座3置于第一導軌2上且在其下部座體上設有與第一導軌2配合的導槽，所述第二導軌4X向的固定在活動座3上，縫紉機固定座5置于第二導軌4上且其下部座體上設有與第二導軌4配合的導槽，所述縫紉機固定座5的中部設有滑座9，所述螺桿7X向設置且穿過滑座9并與滑座9螺紋配合，所述驅動電機6與螺桿7的一端傳動連接且固定在活動座3的座體上，所述驅動機構8固定在底座1上且其驅動桿頂桿連接并驅動活動座3沿Y向自由滑動。

在實際應用中，為提高驅動效果以及方便控制，所述驅動機構8設置為氣缸或油缸，且進一步地，所述氣缸設置為伺服氣缸，因而通過伺服系統控制伺服氣缸推動活動座前后滑動，穩定性以及控制精度更高，因而實用性更高。

為提高驅動電機驅動的穩定性且為方便控制，所述驅動電機6設 置為伺服電機。

另外，所述第二導軌4的前后端設有位置傳感器，所述位置傳感器與伺服電機6軟連接，通過位置傳感器感應縫紉機固定座的位置，繼而控制伺服電機的停止，避免滑出導軌，同樣地，所述第一導軌2的前后端設有阻擋塊11，通過阻擋塊能有效避免活動座滑出導軌。

在實際應用中，所述縫紉機固定座5的座體上設有與縫紉機本體固定連接的螺紋孔10，縫紉機固定座5與縫紉機本體之間通過螺紋孔10螺栓連接固定，因而通過縫紉機的底座能有效的與縫紉機可拆卸的連接固定，方便拆卸且穩固性高。