[實用新型]一種大型門式起重機行走超聲波防撞系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720632667.2
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206857997U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊冠楚
• 申請（專利權(quán)）人: 中船第九設(shè)計研究院工程有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04
• 代理公司: 上海藍迪專利商標事務(wù)所(普通合伙)31215
• 代理人: 徐筱梅

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及起重機行走防撞技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于超聲波傳感器的大型門式起重機行走防撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

大型門式起重機為造船廠或港口、碼頭重要的生產(chǎn)工具，其一般沿固定軌道行走，軌道長度在100m以上。近年來，工廠中設(shè)備密度逐年增高，在起重機軌道的同一區(qū)域內(nèi)往往有多臺起重機或載具及人員同時作業(yè)，其作業(yè)空間相互重疊，易發(fā)生碰撞，造成事故，因此需要一套安全可靠的起重機行走防撞保護系統(tǒng)。通常，在起重機行走機構(gòu)端部設(shè)置機械限位裝置，進行防撞保護，當(dāng)有障礙物接觸限位裝置時，限位動作，起重機行走減速或停車。只有接觸到實體障礙物才能觸發(fā)停車，當(dāng)車速高時，沖擊巨大，極易造成事故。另外機械限位裝置僅為單個點觸發(fā)，有大量盲區(qū)，對于空間物體，完全有可能錯開此點而無觸發(fā)，造成限位失效。

目前，也有采用起重機行走機構(gòu)端部設(shè)置光學(xué)傳感器光（普通光線或激光）對起重機的行走進行防撞保護。光學(xué)傳感器通常需要反射板，只有反射板的障礙物才有效，光學(xué)傳感器的檢測區(qū)域也為單個點觸發(fā)，有大量盲區(qū)。另外在室外區(qū)域，遇到霧、雨、雪等天氣，光學(xué)傳感器無效或誤報，造成保護失效。尤其，激光傳感器的成本為其他傳感器的數(shù)十倍。另外，為了防止起重機在行走過程中撞擊障礙物，通常在行走機構(gòu)端部設(shè)置聲光報警裝置，在起重機運行時，報警器發(fā)出高達90～100dB的警報聲，造成巨大的噪音污染，而人員長期在此作業(yè)環(huán)境中，造成聽覺疲勞和聽力受損。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而設(shè)計的一種大型門式起重機行走超聲波防撞系統(tǒng)，采用超聲波探測與主機控制器組成聲光報警的防撞系統(tǒng)，控制簡單，使用方便，性價比高，抗干擾性搞好，尤其遇到霧、雨、雪等天氣也可正常工作，無實體限位，設(shè)備在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)不易發(fā)生物理碰撞，感應(yīng)區(qū)域為空間圓錐體，覆蓋廣，盲區(qū)少，必要時才發(fā)出聲音報警，可大大減少噪聲污染，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠，工程成本低，維護方便，為大型門式起重機安全性提供重要保障。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種大型門式起重機行走超聲波防撞系統(tǒng)，其特點是該超聲波防撞系統(tǒng)由PLC主機連接的四個超聲波傳感器以及聲光報警裝置組成，所述超聲波傳感器在檢測范圍內(nèi)探測到前方障礙物時，將接受的超聲波信號轉(zhuǎn)化為開關(guān)量信號，并觸發(fā)PLC主機控制起重機減速或停車，同時聲光報警裝置發(fā)出聲音警報和閃光警示。

所述超聲波傳感器探測到前方1~6m內(nèi)障礙物體時可輸出兩組開關(guān)量信號，當(dāng)6~3m內(nèi)有障礙物時觸發(fā)PLC主機第一個信號，聲光報警裝置發(fā)出聲音警報和閃光警示；當(dāng)3~1m內(nèi)有障礙物時觸發(fā)PLC主機第二個信號，聲光報警裝置發(fā)出聲音警報和閃光警示，并自動降低起重機運行速度或自動停車。

所述聲光報警裝置在起重機運行方向沒有障礙物時發(fā)出閃光警示，當(dāng)起重機運行方向距障礙物6m時發(fā)出聲音警報和閃光警示，并自動降低起重機運行速度，距障礙物3m時發(fā)出聲音警報和閃光警示并自動停車。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾性能好，運行穩(wěn)定、可靠，遇到霧、雨、雪等天氣也可正常工作，無需反射板，感應(yīng)區(qū)域為空間圓錐體，覆蓋廣，盲區(qū)少，無實體限位，設(shè)備在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)不易發(fā)生物理碰撞，必要時才發(fā)出聲音報警，減少噪聲污染，性價比高，控制簡單，工程成本低，維護方便，為大型門式起重機安全性提供重要保障。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參閱附圖1，本實用新型由PLC主機（起重機主機控制器）2連接的四個超聲波傳感器1以及聲光報警裝置3組成，所述超聲波傳感器1在檢測范圍內(nèi)探測到前方障礙物時，將接受的超聲波信號轉(zhuǎn)化為開關(guān)量信號，并觸發(fā)PLC主機2控制起重機減速或停車，同時聲光報警裝置3發(fā)出聲音警報和閃光警示。

所述超聲波傳感器1采用UC6000-30GM-2EP-IO-V15系列；所述PLC主機2的主控制器采用S7-300-315-DP；所述聲光報警裝置3采用BC-8A，其警示燈為ABC-9。

本實用新型是這樣安裝和使用的：在起重機行走機構(gòu)的4個端部分別安裝超聲波傳感器1，其輸出信號接入PLC主機2。起重機軌道前方出現(xiàn)的障礙物在超聲波傳感器1前方1~6m內(nèi)時可輸出兩組開關(guān)量信號，當(dāng)6~3m內(nèi)有障礙物時觸發(fā)PLC主機2第一個信號，聲光報警裝置3發(fā)出聲音警報和閃光警示；當(dāng)3~1m內(nèi)有障礙物時觸發(fā)PLC主機2第二個信號，聲光報警裝置3發(fā)出聲音警報和閃光警示，并自動降低起重機運行速度或自動停車。