[實用新型]一種擺盤臺自動升降裝置

有效

• 申請號: 201720632642.2
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206939878U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 武勇;丁玲;彭漢文
• 申請（專利權）人: 深圳市同創精密自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙)44276
• 代理人: 田志遠,張朝陽

技術領域

本實用新型涉及電子器件加工領域，具體的說，是涉及一種擺盤臺自動升降裝置。

背景技術

在電子產品加工過程中，零小的部件需要按照一定的規則和順序擺放在料盤上。為了節省人工投入，增加工作效率，在擺料過程中用到了擺盤機，在完成一個料盤的擺料后，將孔料盤擺放到該處，重復完成擺料動作。

然而現有的擺盤過程中，隨著料盤的不斷擺放，出料盤一側的料盤高度不斷降低，但是由于擺盤的控制組件調整高度有限，且料盤的高度不能自動調整，可能會導致擺盤機無法準確吸取料盤；同時，放料一側的料盤高度不斷升高，在料盤擺放到一定高度時需要停止擺料、擺盤過程，進行手動搬料，才能繼續進行擺盤和擺料過程，這樣會導致擺盤和擺料過程受到影響。

上述缺陷，值得改進。

發明內容

為了克服現有的技術的不足，本實用新型提供一種擺盤臺自動升降裝置。

本實用新型技術方案如下所述：

一種擺盤臺自動升降裝置，其特征在于，包括左右兩個擺盤臺，兩個所述擺盤臺分別設于擺盤機內部的左右兩側，所述擺盤臺固定在升降機上，所述升降機套在升降滑軌上，所述升降滑軌固定在所述擺盤機上，所述擺盤機上設有高度參考平臺，所述高度參考平臺上設有探測頭，所述探測頭和所述升降機均與所述擺盤機內部的控制器連接。

根據上述方案的本實用新型，其特征在于，所述擺盤臺通過支撐架固定在升降機上。

根據上述方案的本實用新型，其特征在于，所述擺盤機上設有縱橫交叉的X軸軌和Y軸軌，所述Y軸軌套在所述X軸軌上并沿所述X軸軌滑動，所述Y軸軌前端設有吸盤器和吸料器，所述吸盤器和所述吸料器沿著所述Y軸軌滑動，所述吸盤器上設有吸盤氣缸和吸盤吸針，所述吸料器上設有吸料氣缸和吸料吸針。

進一步的，所述X軸軌的端頭設有X軸電機，所述X軸電機帶動所述Y軸軌滑動；所述Y軸軌的后端設有Y軸電機，所述Y軸電機帶動所述吸盤器和所述吸料器滑動。

根據上述方案的本實用新型，其特征在于，兩個所述擺盤臺分別設于物料的傳輸帶的左右兩側。

根據上述方案的本實用新型，其特征在于，所述擺盤臺上設有調節塊和固定塊，所述調節塊在所述擺盤臺上的滑道上滑動，所述調節塊上設有旋緊片，擰緊所述旋緊片使得所述調節塊與所述擺盤臺固定連接。

進一步的，所述擺盤臺上設有四個所述調節塊，其中兩個所述調節塊橫向設置，另外兩個所述調節塊縱向設置。

根據上述方案的本實用新型，其特征在于，所述升降滑軌為兩個平行的滑桿。

根據上述方案的本實用新型，其特征在于，所述升降機內還套有螺紋軌，所述螺紋軌固定在所述擺盤機上，所述升降機內還固定有與所述螺紋軌匹配的螺紋套。

進一步的，所述螺紋軌的下端與旋轉控制箱連接，所述旋轉控制箱內設有與所述控制器連接的電機，所述電機帶動所述螺紋軌旋轉。

根據上述方案的本實用新型，其有益效果在于，本實用新型通過探測頭探測擺盤臺上料盤的高度，進而通過控制器自動控制擺盤臺的升降，實現了擺盤臺高度的自動調整，使得擺盤臺上料盤一直處于合適的高度，進而可以確保吸盤器一直能夠準確吸取料盤，不僅能夠避免頻繁停機進行搬料盤的過程，還能增加整個擺盤過程的自動化程度，增加了擺料和擺盤的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1中A部分的放大圖。

圖3為本實用新型的主視圖。

在圖中，10、擺盤機；11、X軸軌；12、Y軸軌；13、吸盤器；14、吸料器；15、傳輸帶；20、擺盤臺；21、滑道；22、調節塊；30、支撐架；41、升降機；42、旋轉控制箱；43、螺紋軌；44、升降滑軌；50、高度參考平臺。

具體實施方式

下面結合附圖以及實施方式對本實用新型進行進一步的描述：

如圖1-3所示，一種擺盤臺自動升降裝置，包括左右兩個擺盤臺20，兩個擺盤臺20分別設于擺盤機10內部的左右兩側，優選地，兩個擺盤臺20分別設于物料的傳輸帶15的左右兩側。

擺盤機10上設有縱橫交叉的X軸軌11和Y軸軌12，Y軸軌12套在X軸軌11上并沿X軸軌11滑動，Y軸軌12前端設有吸盤器13和吸料器14，吸盤器13和吸料器14沿著Y軸軌12滑動，吸盤器13上設有吸盤氣缸和吸盤吸針，吸料器14上設有吸料氣缸和吸料吸針。