[實(shí)用新型]一種自動打磨機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720631912.8
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN207104565U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫豐
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種自動打磨機(jī)，其特征在于，包括：

支撐板，所述支撐板包括底板(71)和豎立于所述底板(71)上的安裝板(72)；

X軸線性模組(1)；

第一滑板(2)；所述第一滑板(2)固定于所述X軸線性模組(1)上；

Y軸線性模組(3)，所述Y軸線性模組(3)固定于所述第一滑板(2)上；

第二滑板(4)，所述第二滑板(4)的一端固定于所述Y軸線性模組(3)上；

工件傳動組件(5)；所述工件傳動組件(5)固定于所述第二滑板(4)上，所述工件傳動組件(5)驅(qū)動工件(8)旋轉(zhuǎn)；

位于所述工件傳動組件(5)的一側(cè)的打磨組件(6)，所述打磨組件(6)包括砂輪(61)及驅(qū)動所述砂輪(61)轉(zhuǎn)動的打磨驅(qū)動部(62)；及

控制器，所述控制器與所述X軸線性模組(1)、Y軸線性模組(3)、工件傳動組件(5)及打磨驅(qū)動部(62)電連接；

所述X軸線性模組(1)安裝于所述底板(71)，所述打磨組件(6)安裝于所述安裝板(72)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打磨機(jī)，其特征在于，底板(71)上設(shè)有導(dǎo)軌(711)，所述第一滑板(2)的一端固定于X軸線性模組(1)上，另一端設(shè)有與所述導(dǎo)軌(711)滑動配合的滑槽(21)，所述滑槽(21)平行于所述X軸線性模組(1)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動打磨機(jī)，其特征在于，所述工件傳動組件(5)包括固定于所述第二滑板(4)的止推座(51)，用于套設(shè)工件(8)并通過軸承與所述止推座(51)轉(zhuǎn)動連接的中心軸(52)，驅(qū)動所述中心軸(52) 轉(zhuǎn)動的工件驅(qū)動部件(53)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動打磨機(jī)，其特征在于，所述工件驅(qū)動部件(53)包括套設(shè)于所述中心軸(52)的從動齒輪(531)，通過齒形帶(532)與所述從動齒輪(531)傳動連接的主動齒輪(533)，及驅(qū)動所述主動齒輪(533)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)(534)；

所述第一驅(qū)動電機(jī)(534)與所述控制器電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動打磨機(jī)，其特征在于，所述工件傳動組件(5)還包括固定于所述第二滑板(4)的軸承固定座(54)，所述中心軸(52)穿過所述軸承固定座(54)并通過軸承與所述軸承固定座(54)轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動打磨機(jī)，其特征在于，所述工件傳動組件(5)還包括設(shè)套設(shè)于所述中心軸(52)的定位軸(55)，所述中心軸(52)貫穿于所述定位軸(55)設(shè)置，所述工件卡接于所述定位軸(55)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動打磨機(jī)，其特征在于，所述打磨驅(qū)動部(62)置于所述安裝板(72)上，所述打磨驅(qū)動部(62)包括固設(shè)于所述安裝板(72)的軸座(621)，與所述軸座(621)轉(zhuǎn)動連接的軸芯(622)，及驅(qū)動所述軸芯(622)轉(zhuǎn)動的砂輪驅(qū)動部件(623)；

所述砂輪(61)固定于所述軸芯(622)的一端；

所述工件(8)能夠沿X軸方向和Y軸方向移動以靠近并接觸所述砂輪(61)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動打磨機(jī)，其特征在于，所述砂輪驅(qū)動部件(623)包括套設(shè)于所述軸芯(622)且位于所述砂輪(61)與所述軸座(621)之間的從動皮帶輪(6231)，通過皮帶(6232)與所述從動皮帶輪(6231)傳動連接的主動皮帶輪(6233)，及穿過所述安裝板(72)驅(qū)動所述主動皮帶輪 (6233)轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)(6234)；

所述第二驅(qū)動電機(jī)(6234)與所述控制器電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動打磨機(jī)，其特征在于，所述軸芯(622)的軸線平行于所述中心軸(52)的軸線。

10.根據(jù)權(quán)利要求2-9任一所述的自動打磨機(jī)，其特征在于，所述底板(71)位于所述X軸線性模組(1)的一側(cè)設(shè)有第一傳感器(73)，所述第一滑板(2)下方固設(shè)有第一擋塊(22)，當(dāng)所述第一擋塊(22)隨第一滑板(2)滑動經(jīng)過所述第一傳感器(73)時，觸發(fā)所述第一傳感器(73)；所述第一滑板(2)上位于所述Y軸線性模組(3)的一側(cè)設(shè)有第二傳感器(23)，所述第二滑板(4)下方設(shè)有第二擋塊(41)，當(dāng)所述第二擋塊(41)隨所述第二滑板(4)滑動經(jīng)過所述第二傳感器(23)時，觸發(fā)所述第二傳感器(23)；

所述第一傳感器(73)與所述第二傳感器(23)電連接。