[實用新型]一種充電機器人

有效

• 申請號: 201720630679.1
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN207328160U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 夏健鳴;唐四瓊;楊方升
• 申請（專利權）人: 深圳市中科利亨車庫設備有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

1.一種充電機器人，可移動至多個不同位置的充電樁處，可完成充電槍的取下或放回、充電蓋板的開關和充電槍的插拔，其特征在于，包括：多軸機械臂，所述多軸機械臂底端連接有移動裝置、另一端連接有機械手，所述機械手設置有與充電槍相吻合的夾頭，所述機械手上還設置有攝像頭和傳感裝置，所述移動裝置內設置有控制裝置和驅動裝置；

其中，當控制裝置接收到其中一個的充電樁需要充電的指令時，則驅動移動裝置移動到該充電樁旁，并用機械夾手打開充電蓋板，再將充電槍取出插至停放車輛的充電接口以進行充電，并在充電完成后拔出充電槍，蓋上充電蓋板并放回充電槍，完成對電動汽車的自動充電。

2.如權利要求1所述的一種充電機器人，其特征在于：所述多軸機械臂包括第一臂桿、第二臂桿和第三臂桿，所述第一臂桿的一端通過第一伺服電機固定在移動裝置上。

3.如權利要求2所述的一種充電機器人，其特征在于：所述第一臂桿的另一端與第二臂桿的一端鉸接，所述第二臂桿的另一端與第三臂桿的一端鉸接，所述第三臂桿的另一端與機械手連接。

4.如權利要求2所述的一種充電機器人，其特征在于：所述第一臂桿與第二臂桿鉸接處設置有第二伺服電機，所述第二臂桿與第三臂桿鉸接處設置有第三伺服電機，所述第三臂桿與機械手連接處設置有第四伺服電機。

5.如權利要求4所述的一種充電機器人，其特征在于：所述第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機均通過電線連接控制箱。