[實用新型]一種機器人六軸機械手

有效

• 申請號: 201720630647.1
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206825416U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 孔維佳;劉領濤;衛排鋒;楊濤;黃浩峰;趙政
• 申請（專利權）人: 重慶能源職業學院
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司50218
• 代理人: 周正輝

1.一種機器人六軸機械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的內部兩側設有限位槽（11），所述限位槽（11）的內部通過限位塊（12）轉動連接有轉動塊（13），所述轉動塊（13）的下表面固定連接有從動錐齒輪（14），所述從動錐齒輪（14）嚙合有主動錐齒輪（15），所述主動錐齒輪（15）通過軸固定連接有第一電機（16），所述轉動塊（13）的上表面固定連接有轉動座（17），所述轉動座（17）的上表面前端通過轉動軸（18）轉動連接有擺動桿（2），所述轉動軸（18）的后端固定連接有第二電機（19），所述擺動桿（2）的兩側外表面設有導向槽（21），所述導向槽（21）的內部通過導向塊（22）滑動連接有U型座（23），所述U型座（23）的下表面固定連接有緩沖桿（24），所述緩沖桿（24）的外表面滑動套結有緩沖套（25），所述緩沖套（25）的下表面兩側固定連接有滾輪（26），所述緩沖套（25）的下表面螺紋連接有調節螺紋桿（27），所述調節螺紋桿（27）的上表面固定連接有調節板（28），所述調節板（28）的上表面固定安裝有緩沖彈簧（29），所述擺動桿（2）的另一端上表面固定連接有調節座（3），所述調節座（3）的內部設有滑動槽（31），所述滑動槽（31）的內部滑動連接有滑動座（32），所述滑動座（32）的內部設有轉動孔（33），所述轉動孔（33）的內部轉動連接有轉動桿（34），所述轉動桿（34）的后端通過軸固定連接有第三電機（35），所述轉動桿（34）的前端固定連接有操作頭（36），所述滑動座（32）的上表面設有齒條（37），所述齒條（37）的上表面嚙合有齒輪（4），所述齒輪（4）的中心處固定連接有手輪（41），所述手輪（41）的外表面設有定位孔（42），所述調節座（3）的后側表面設有定位板（43），所述定位板（43）的內部螺紋連接有定位螺紋桿（44），所述定位螺紋桿（44）的上端頭滑動連接于定位孔（42）的內部表面。

2.根據權利要求1所述的一種機器人六軸機械手，其特征在于：所述導向槽（21）與擺動桿（2）相互平行。

3.根據權利要求1所述的一種機器人六軸機械手，其特征在于：所述滾輪（26）滾動連接于轉動座（17）的上表面。

4.根據權利要求1所述的一種機器人六軸機械手，其特征在于：所述緩沖彈簧（29）的上表面滑動連接于緩沖桿（24）的下表面。

5.根據權利要求1所述的一種機器人六軸機械手，其特征在于：所述滑動槽（31）和滑動座（32）均為方形結構。

6.根據權利要求1所述的一種機器人六軸機械手，其特征在于：所述齒輪（4）轉動連接于滑動槽（31）的內部側面。