[實用新型]一種基于主動視覺定位的服務機器人抓取系統有效

申請號：	201720630205.7	申請日：	2017-06-02
公開（公告）號：	CN207014373U	公開（公告）日：	2018-02-16
發明（設計）人：	鄧海嘯	申請（專利權）人：	南京金快快無人機有限公司
主分類號：	B25J11/00	分類號：	B25J11/00;B25J19/04
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	210000 江蘇省南京市***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于主動視覺定位服務機器人抓取系統
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【權利要求書】：

1.一種基于主動視覺定位的服務機器人抓取系統，其特征在于：包括可移動服務機器人本體（1）、云臺（2）、攝像頭（3）、三指手爪（4）、計算機（5）以及目標物體定位軟件（6），所述的目標物體定位軟件（6）包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、特征提取模塊、模式識別模塊以及目標物體定位模塊；其中，在可移動服務機器人本體（1）上方設有云臺（2），在云臺（2）上方夾持有攝像頭（3），三指手爪（4）固定在可移動服務機器人本體（1）的第三段機械臂末端，在可移動服務機器人本體（1）旁設有計算機（5），計算機（5）中安裝有目標物體定位軟件（6）；可移動服務機器人本體（1）通過電線與計算機（5）相連，云臺（2）通過電線與計算機（5）相連，攝像頭（3）通過電線與計算機（5）相連，三指手爪（4）通過電線與計算機（5）相連。

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