[實(shí)用新型]垂直運(yùn)動(dòng)單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720628002.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206900733U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢人天包裝自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/16
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/16;B65B35/36
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 唐正玉

1.垂直運(yùn)動(dòng)單元，包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、上連接架、垂直軸連接架、連接橫梁、大支撐板、左滑動(dòng)側(cè)板、右滑動(dòng)側(cè)板、小支撐板、齒輪齒條、垂直軸鋁型材主體、兩條直線(xiàn)滑軌、拖鏈、拖鏈槽、下連接架、夾具連接架、支撐桿、傳動(dòng)軸，其特征在于：伺服電機(jī)安裝在減速機(jī)上，減速機(jī)安裝在左滑動(dòng)側(cè)板上，垂直軸連接架安裝在左滑動(dòng)側(cè)板上，大支撐板和支撐桿將左滑動(dòng)側(cè)板、右滑動(dòng)側(cè)板固定在一起，連接橫梁和大支撐板連接，上連接架安裝在連接橫梁上；小支撐板安裝在左滑動(dòng)側(cè)板、右滑動(dòng)側(cè)板上，垂直軸鋁型材主體安裝在大支撐板上，齒輪齒條的齒條、夾具連接架、下連接架安裝在垂直軸鋁型材主體上，兩條直線(xiàn)滑軌分別安裝在垂直軸鋁型材主體的兩側(cè)上，且齒輪齒條的齒輪安裝在齒輪軸承座上，拖鏈槽安裝在下連接架上，拖鏈安裝在拖鏈槽上，齒輪軸承座安裝在右滑動(dòng)側(cè)板上，傳動(dòng)軸和減速機(jī)連接，軸向鎖緊圈安裝固定在傳動(dòng)軸上，角接觸球軸承通過(guò)墊圈安裝在傳動(dòng)軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直運(yùn)動(dòng)單元，其特征在于：還包括保護(hù)板，保護(hù)板安裝在小支撐板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直運(yùn)動(dòng)單元，其特征在于：還包括頂部端蓋，頂部端蓋安裝在垂直軸鋁型材主體的頂部上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直運(yùn)動(dòng)單元，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)動(dòng)保護(hù)罩，轉(zhuǎn)動(dòng)保護(hù)罩安裝在右滑動(dòng)側(cè)板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直運(yùn)動(dòng)單元，其特征在于：還包括兩塊防撞塊、兩塊防撞塊分別安裝在垂直軸鋁型材主體上，且位于直線(xiàn)滑軌的頭尾兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直運(yùn)動(dòng)單元，其特征在于：還包括接近開(kāi)關(guān)架、接近開(kāi)關(guān)、檢測(cè)塊，接近開(kāi)關(guān)架兩端與左滑動(dòng)側(cè)板、右滑動(dòng)側(cè)板固定，接近開(kāi)關(guān)安裝在接近開(kāi)關(guān)架上，檢測(cè)塊安裝在垂直軸鋁型材主體上。