[實(shí)用新型]自動倒角檢測機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720627020.0
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN207066402U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐金根;王海明;曹路
• 申請（專利權(quán)）人: 科森科技東臺有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動倒角檢測機(jī)，其特征在于：包括底座（1）、安裝于底座（1）上的支撐架（2）、X向傳送裝置（4）、前端Y向傳送裝置（5）和后端Y向傳送裝置（6），所述支撐架（2）由左立柱（7）、右立柱（8）和橫梁（9）組成，此左立柱（7）、右立柱（8）分別固定于底座（1）上表面兩側(cè)，所述橫梁（9）跨接于左立柱（7）、右立柱（8）的頂端，所述傳送裝置（3）分別安裝于底座（1）上表面和支撐架（2）橫梁（9）的前后兩側(cè)；所述X向傳送裝置（4）進(jìn)一步包括X向電機(jī)（401）、2個(gè)X向?qū)к墸?02）、X向絲桿（403）和X向螺母（404），所述X向電機(jī)（401）安裝于底座（1）相背于進(jìn)料口一端，所述X向絲桿（403）安裝于底座（1）上并與X向電機(jī)（401）連接，所述2個(gè)X向?qū)к墸?02）分別位于X向絲桿（403）兩側(cè)并與底座（1）固定連接，所述X向螺母（404）套裝于所述X向絲桿（403）上；所述X向絲桿（403）前端部嵌入前端連接部（11）內(nèi)，所述X向電機(jī)（401）輸出軸嵌入后端連接部（12）內(nèi)，一緩沖部（13）的兩端分別與所述前端連接部（11）、后端連接部（12）的端面固定連接，所述前端連接部（11）、后端連接部（12）包括環(huán)型座（14）和固定于環(huán)型座（14）端面的連接半環(huán)（15），一緩沖半環(huán)（16）一端固定于連接半環(huán)（15）一端，另一端與連接半環(huán)（15）另一端之間留有間隙并通過用于調(diào)節(jié)此間隙距離的螺栓連接；一下表面設(shè)置有滑塊（101）的載板（20）與X向螺母（404）固定連接，所述滑塊（201）分別嵌入2個(gè)X向?qū)к墸?02）內(nèi)，使得載板（20）與2個(gè)X向?qū)к墸?02）活動連接，載板（20）上表面均勻設(shè)置有若干供產(chǎn)品嵌入的檢測腔（202）；所述前端Y向傳送裝置（5）進(jìn)一步包括前端Y向電機(jī)（501）、2個(gè)前端Y向?qū)к墸?02）、前端Y向絲桿（503）和前端Y向螺母（504），所述前端Y向電機(jī)（501）安裝于支撐架（2）進(jìn)料側(cè)的一端，所述前端Y向絲桿（503）安裝于支撐架（2）的橫梁（9）上并與前端Y向電機(jī)（501）連接，所述2個(gè)前端Y向?qū)к墸?02）分別位于前端Y向絲桿（503）兩側(cè)并與支撐架（2）的橫梁（9）固定連接，所述前端Y向螺母（504）套裝于所述前端Y向絲桿（503）上；一后側(cè)表面設(shè)置有滑塊（211）的連接板（21）與前端Y向螺母（504）固定連接，所述滑塊（211）分別嵌入2個(gè)前端Y向?qū)к墸?02）內(nèi)，使得連接板（21）與2個(gè)前端Y向?qū)к墸?02）活動連接，所述連接板（21）上安裝有一氣缸（22），此氣缸（22）的活塞桿與夾爪氣缸（23）的上表面固定連接，夾爪氣缸（23）與夾爪（24）安裝連接；所述后端Y向傳送裝置（6）進(jìn)一步包括后端Y向電機(jī)（601）、2個(gè)后端Y向?qū)к墸?02）、后端Y向絲桿（603）和后端Y向螺母（604），所述后端Y向電機(jī)（601）安裝于支撐架（2）相背于進(jìn)料側(cè)的一端，所述后端Y向絲桿（603）安裝于支撐架（2）的橫梁（9）上并與后端Y向電機(jī)（601）連接，所述2個(gè)后端Y向?qū)к墸?02）分別位于后端Y向絲桿（603）兩側(cè)并與支撐架（2）的橫梁（9）固定連接，所述后端Y向螺母（604）套裝于所述后端Y向絲桿（603）上；一后側(cè)表面設(shè)置有滑塊（301）的活動板（30）與后端Y向螺母（604）固定連接，所述滑塊（301）分別嵌入2個(gè)后端Y向?qū)к墸?02）內(nèi)，使得活動板（30）與2個(gè)后端Y向?qū)к墸?02）活動連接，一調(diào)節(jié)架（31）與活動板（30）前側(cè)表面固定連接，調(diào)節(jié)架（31）下方依次安裝有相機(jī)（32）和光源（33），調(diào)節(jié)架（31）上設(shè)置有若干供導(dǎo)柱（34）穿入的導(dǎo)柱通孔（35），若干導(dǎo)柱（34）分別穿過導(dǎo)柱通孔（35）并與光源（33）上表面固定連接；

所述支撐架（2）的橫梁（9）上方安裝有若干用于收納氣缸通氣管、電磁閥線、光源線、相機(jī)信號線等的拖鏈（44），所述底座（1）中央設(shè)置有一用于收集殘次品的收料盒（45），所述底座（1）下方設(shè)置有一供放置電源、電控設(shè)備的機(jī)柜（46）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動倒角檢測機(jī)，其特征在于：所述X向傳送裝置（4）的數(shù)目為2個(gè)，分別設(shè)置于收料盒（45）兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動倒角檢測機(jī)，其特征在于：所述拖鏈（44）的數(shù)目為2個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動倒角檢測機(jī)，其特征在于：所述支撐架（2）的橫梁（9）長度與左立柱（7）、右立柱（8）高度比為10：（3~4）。