[實用新型]一種鍛床自動上下料機有效
| 申請號： | 201720626802.2 | 申請日： | 2017-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN206839016U | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 裴慶軍;宮耀旺;高佳龍;高詩瞻;王勇 | 申請（專利權）人： | 錦州萬得機械裝備有限公司 |
| 主分類號： | B21J13/00 | 分類號： | B21J13/00;B21J13/08 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369 | 代理人： | 周明飛 |
| 地址： | 121007 遼寧省錦州*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 上下 | ||
1.一種鍛床自動上下料機，其特征在于，包括：
機架；
夾持機構，其設置于所述機架上方，所述夾持機構包括：
夾爪，其設置在所述夾持機構遠離所述機架的一端；
夾臂，其一端連接在所述夾爪上，所述夾臂在靠近所述機架的一端設有鉸接機構；
夾持氣缸，其設置在所述夾臂上靠近所述鉸接機構的位置。
2.根據權利要求1所述的鍛床自動上下料機，其特征在于，所述機架外側設有防護罩。
3.根據權利要求1所述的鍛床自動上下料機，其特征在于，還包括安裝于所述機架上的升降機構，所述升降機構采用升降伺服電機及滾珠絲杠配合驅動。
4.根據權利要求3所述的鍛床自動上下料機，其特征在于，所述升降機構設置直線導軌，所述直線導軌通過滑塊與所述滾珠絲杠連接。
5.根據權利要求3或4所述的鍛床自動上下料機，其特征在于，所述升降機構配有緩沖氣缸，所述緩沖氣缸的活塞與所述升降機構連接。
6.根據權利要求5所述的鍛床自動上下料機，其特征在于，還包括連接在所述升降機構上的平移機構，所述平移機構采用平移伺服電機及齒輪齒條配合驅動。
7.根據權利要求6所述的鍛床自動上下料機，其特征在于，所述平移機構設置直線導軌，所述直線導軌通過滑塊與所述齒條連接。
8.根據權利要求6或7所述的鍛床自動上下料機，其特征在于，所述平移機構配有液壓緩沖器。
9.根據權利要求1所述的鍛床自動上下料機，其特征在于，所述夾持氣缸與所述夾臂之間為柔性連接。
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