[實用新型]無人機機身調平裝置

有效

• 申請號: 201720626556.0
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206782110U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王剛毅;賈春紅
• 申請（專利權）人: 重慶北方天途無人機有限公司
• 主分類號: B64F5/40
• 分類號: B64F5/40
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙)11296
• 代理人: 張淑賢

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種在組裝無人機時使用的無人機機身調平裝置。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，已廣泛的應用于軍用和民用領域。多旋翼無人機具有操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停等優勢，因此在各個領域均得到了廣泛應用。多旋翼無人機通常有3個以上的旋翼，其機動性能是通過改變不同旋翼的扭力和轉速來實現。常見的多旋翼無人機，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機，被廣泛應用于影視航拍、安全監控、農業植保和電力巡線等領域。

多旋翼無人機由于其翼長較大，不便于運輸和存儲，因此，現有的多旋翼無人機大都采用折疊機臂的方式，以方便運輸。例如，專利文獻CN203975225U公開了一種多旋翼無人機折疊機臂，包括第二機臂、折疊機構和第一機臂，折疊機構連接第一機臂和第二機臂，當折疊機臂時，首先將折疊機構上的螺栓拆開，然后再折疊機臂，當展開機臂時，首先將機臂展開，然后再將折疊機構上的螺栓擰緊。

通過上述結構的無人機機臂折疊機構可以實現機臂的折疊，從而使得多旋翼無人機可以方便地運輸和存儲。采用上述結構的多旋翼無人機在飛行時，為了確保飛行的平穩，需要使得安裝在每個無人機機臂上的旋翼電機均保持水平，因此需要每個旋翼電機的轉軸軸線相互平行。為了實現以上目的，其中的一個必要條件是要確保安裝在街邊尾端的折疊機構的轉軸的軸線保持平行。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種無人機機身調平裝置，能夠確保安裝在無人機機身上的折疊機構的轉軸保持相互平行。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種無人機機身調平裝置，所述無人機機身調平裝置包括底座和固定安裝在所述底座上的多個調平件，所述調平件的數量與無人機上的折疊機構的數量相同，每個所述調平件均具有用于定位所述折疊機構的轉軸的定位結構，所述定位結構能夠使得每個所述折疊機構的轉軸的軸線均位于同一平面。

優選地，所述調平件包括固定在所述底座上的第一支撐臺和第二支撐臺，所述第一支撐臺和第二支撐臺之間具有間距，所述第一支撐臺和所述第二支撐臺的上端面為定位平面，所述定位平面形成所述定位結構，每個調平件的第一支撐臺的定位平面和第二支撐臺的定位平面均位于同一平面。

優選地，所述調平件還包括連接所述第一支撐臺和所述第二支撐臺的連接板，所述第一支撐臺、連接板和第二支撐臺形成向上開口的U形結構。

優選地，所述第一支撐臺、連接板和第二支撐臺為一體結構。

優選地，多個所述調平件首尾相連，形成一個整體的環形結構。

優選地，所述底座上形成有用于安裝所述調平件的第一安裝槽。

優選地，所述無人機機身調平裝置還包括固定安裝在所述底座上的至少兩個定位件，至少兩個定位件能夠定位所述無人機機身的周向位移。

優選地，每個所述定位件均能夠定位無人機機身上安裝的一個第二機臂，所述定位件包括第一定位臂、第二定位臂和連接所述第一定位臂和第二定位臂的連接臂，所述第一定位臂、第二定位臂和連接臂形成向上開口的U形結構，所述第一定位臂和第二定位臂之間具有間距，所述第二機臂能夠放置在所述第一定位臂和第二定位臂之間，所述第一定位臂和第二定位臂能夠同時與所述第二機臂接觸。

優選地，所述底座上形成有用于安裝所述定位件的第二安裝槽。

優選地，所述定位件的數量為3個。

優選地，所述底座呈圓環形，所述底座的底面與外圓周面相交的位置開設有多個凹槽，多個所述凹槽沿底座的軸線均布，操作者的手可以放在所述凹槽內以便于搬動所述無人機機身調平裝置。

本實用新型與現有技術的不同之處在于，本實用新型提供的無人機機身調平裝置通過在底座上安裝調平件，在調節安裝在無人機的第二機臂上的折疊機構時，可以將無人機機身放置在調平裝置上，通過每個調平件支撐每個折疊機構的轉軸，從而確定無人機機身的位置，并大致確定轉軸的位置。通過適當調整折疊機構在第二機臂上的位置，可以使得每個折疊機構上的轉軸被定位結構完全定位，從而實現折疊機構的轉軸軸線共面。因此，本實用新型提供的無人機機身調平裝置能夠確保安裝在無人機機身上的折疊機構的轉軸保持相互平行。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種實施方式的無人機機身調平裝置的結構示意圖；

圖2是圖1所示的無人機機身調平裝置的俯視圖；

圖3是圖1所示的無人機機身調平裝置上放置有無人機機體的結構示意圖；