[實用新型]一種基于柔索傳動的類錐齒輪機構

有效

• 申請號: 201720626423.3
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN206785952U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 李大泉;洪華杰;江獻良;原東陽;劉華;謝馨
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: F16H7/04
• 分類號: F16H7/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008
• 代理人: 譚武藝

1.一種基于柔索傳動的類錐齒輪機構，其特征在于：包括機架（1）、主動輪（2）、從動輪（3）、柔索（4）和導向輪組（5），所述主動輪（2）和從動輪（3）的輪緣端面分別帶有輪槽且安裝布置于機架（1）上且軸線相交，所述導向輪組（5）包括相切布置于主動輪（2）的輪槽和從動輪（3）的輪槽之間的導向輪，所述柔索（4）回繞經過主動輪（2）的輪槽、從動輪（3）的輪槽、以及主動輪（2）和從動輪（3）之間的導向輪形成傳動回路。

2.根據權利要求1所述的基于柔索傳動的類錐齒輪機構，其特征在于：所述導向輪組（5）包括近主動輪出索端導向輪（51）、近主動輪入索端導向輪（52）、近從動輪出索端導向輪（53）以及近從動輪入索端導向輪（54），所述柔索（4）經過主動輪（2）的輪槽后依次回繞經過近主動輪出索端導向輪（51）、近從動輪入索端導向輪（54）、從動輪（3）的輪槽、近從動輪出索端導向輪（53）、近主動輪入索端導向輪（52）、后繞回至主動輪（2）的輪槽形成傳動回路。

3.根據權利要求1所述的基于柔索傳動的類錐齒輪機構，其特征在于：所述主動輪（2）或從動輪（3）上設有用于預先張緊柔索（4）的預緊裝置（6）。

4.根據權利要求3所述的基于柔索傳動的類錐齒輪機構，其特征在于：所述預緊裝置（6）包括壓板（61）、螺桿（62）、預緊端塊（63）和碟形彈簧（64），所述壓板（61）通過連接件安裝在主動輪（2）或從動輪（3）上，所述壓板（61）上設有通孔，所述螺桿（62）穿過壓板（61）的通孔后與預緊端塊（63）螺紋連接，所述預緊端塊（63）的底面和壓板（61）所安裝的主動輪（2）或從動輪（3）側面接觸，所述碟形彈簧（64）布置于壓板（61）的通孔端面和螺桿（62）之間，所述主動輪（2）或從動輪（3）上設有的預緊裝置（6）數量為兩個，且所述柔索（4）的兩端各與一個預緊裝置（6）的預緊端塊（63）相連。

5.根據權利要求4所述的基于柔索傳動的類錐齒輪機構，其特征在于：所述柔索（4）的兩端均設有端頭（41），所述預緊端塊（63）上設有限位槽（631），所述限位槽（631）的一側邊緣設有沿限位槽（631）的長度方向凸出布置的防脫凸塊（632），所述柔索（4）的兩端分別布置在預緊端塊（63）的限位槽（631）中，且所述柔索（4）兩端的端頭（41）被柔索（4）拉緊并卡設布置于在防脫凸塊（632）的內側。

6.根據權利要求1所述的基于柔索傳動的類錐齒輪機構，其特征在于：所述柔索（4）為鋼絲繩。

7.根據權利要求1～6中任意一項所述的基于柔索傳動的類錐齒輪機構，其特征在于：所述主動輪（2）分別和近主動輪出索端導向輪（51）的輪緣之間通過柔索（4）相切、和近主動輪入索端導向輪（52）的輪緣之間通過柔索（4）相切。

8.根據權利要求7所述的基于柔索傳動的類錐齒輪機構，其特征在于：所述主動輪（2）和從動輪（3）的軸線相互垂直，所述近主動輪出索端導向輪（51）、近從動輪入索端導向輪（54）之間的軸線相互垂直且輪緣之間通過柔索（4）相切，所述近主動輪入索端導向輪（52）、近從動輪出索端導向輪（53）之間的軸線相互垂直且輪緣之間通過柔索（4）相切。

9.根據權利要求8所述的基于柔索傳動的類錐齒輪機構，其特征在于：所述從動輪（3）分別和近從動輪出索端導向輪（53）的軸線相互平行、和近從動輪入索端導向輪（54）的輪緣之間通過柔索（4）的軸線相互平行。

10.根據權利要求1所述的基于柔索傳動的類錐齒輪機構，其特征在于：所述機架（1）為由兩個通過端部相互連接成L形的安裝板組成，所述主動輪（2）、從動輪（3）分別通過軸承安裝布置于機架（1）上不同的安裝板上。