[實用新型]工廠物料運載車防碰撞裝置

有效

• 申請號: 201720625600.6
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN207090391U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 韓乃樸
• 申請（專利權）人: 濟南駟正機電設備有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 耿媛媛

技術領域

本實用新型涉及一種防碰撞裝置，尤其涉及一種工廠物料運載車防碰撞裝置。

背景技術

隨著工廠自動化水平的提高，工廠內有很多在軌運行或不在軌運行的設備，尤其是物料運載車，為了防止設備超出工作區域或碰撞到車間其他人員或機器，通常在設備上設置防護裝置。目前應用最多的裝置是在導軌上或設備所經線路上設置的限位開關以對設備進行控制。然而，傳統結構的防護裝置，適合于在軌運行的設備或執行機構相應死點位置，而對于在運行中的設備或者不在軌運行過程中突然出現的障礙物或人則沒有辦法使設備自動停止，從而可能造成設備的損壞或人員的受傷。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種物料運載車運行過程中接觸到人或障礙物時，能精確及時保護的工廠物料運載車防碰撞裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種工廠物料運載車防碰撞裝置，包括固定在運載車易碰撞處的套桿機構、在所述套桿機構中水平移動的推桿，以及位于運載車外側并固定在所述推桿一端的碰板；

所述推桿的另一端設有機械觸發行程開關的觸發塊，所述行程開關電連接運載車緊急停止系統。

進一步的，所述套桿機構內部設有支撐所述推桿的直線軸承。如此設計，使推桿能精確順利的在套桿機構中水平往復運動。

進一步的，所述套桿機構與所述碰板之間設有使所述推桿復位的彈簧。如此設計，推桿觸發裝置后能復位，同時，能緩沖對障礙物的碰撞，減少運載車的損害。

進一步的，所述碰板鉸鏈連接所述推桿。如此設計，可有效減少碰板和推桿因碰撞導致的變形損壞。

進一步的，所述碰板長度與運載車車寬相等，所述碰板距離地面70~90mm。如此設計，擴大碰撞保護范圍。

進一步的，運載車易碰撞處設有區域式掃描的光電傳感器，所述光電傳感器電連接運載車緊急停止系統。如此設計，起到雙重保護作用。

進一步的，所述光電傳感器掃描區域為矩形、方形或者半圓形。如此設計，根據工廠環境，調節防碰撞檢測區域，更好的防止碰撞。

本實用新型與現有技術相比，有益效果是：結構簡單，技術合理，使用方便，安裝方便；可有效的防止物料運載車碰撞導致工具損傷；精確復位，同時能緩沖碰撞損害，大大提高了物料運載車安全性，保證工廠設備人員安全，同時，保證設備使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型所述防碰撞裝置結構示意圖；

圖2是本實用新型所述防碰撞裝置安裝在運載車上的主視結構示意圖；

圖3是本實用新型所述防碰撞裝置安裝在運載車上的俯視結構示意圖；

圖中：1、光電傳感器，2、推桿，3、行程開關，4、彈簧，5、觸發塊，6、直線軸承，7、碰板，8、套桿機構。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1、圖2、圖3所述，一種工廠物料運載車防碰撞裝置，包括固定在運載車前端和后端易碰撞處的套桿機構8、在所述套桿機構8中水平移動的推桿2。所述套桿機構8內部設有支撐所述推桿2的直線軸承6。所述推桿2一端鉸鏈連接位于運載車外側的碰板7，所述碰板7長度與運載車車寬相等，所述碰板7距離地面80mm。所述套桿機構8與所述碰板7之間設有使所述推桿2復位的彈簧4。所述推桿2的另一端設有機械觸發行程開關3的觸發塊5，所述行程開關3電連接運載車緊急停止系統。

運載車易碰撞處設有區域式掃描的光電傳感器1，所述光電傳感器1電連接運載車緊急停止系統。所述光電傳感器1通過計算機可編程區域為半圓形。

本實用新型所述防碰撞裝置具體動作過程如下：

在運載車前端和后端易碰撞處設有本實用新型所述的防碰撞裝置，事先，光電傳感器通過計算機編程在其水平面上形成半圓形安全掃描區域。

當運載車直行前進時，有障礙物進去安全掃面區域時，光電傳感器檢測到信號后，傳送給運載車緊急停止系統，從而對運載車制動；障礙物因低于安全掃描區域水平面高度時，障礙物碰撞到所述碰板，碰板通過推桿的觸發塊機械觸發行程開關，行程開關轉化電信號傳送給運載車緊急停止系統，從而對運載車制動，同時，彈簧在碰撞產生時起到緩沖降低傷害作用；

當運載車倒退時，具體動作過程同上。

最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。