[實用新型]無人機機臂關節組件

有效

• 申請號: 201720625527.2
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN206813290U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 胡嘉裕;曹志偉;張恩奮;譚劍濤;羅國坤;黃耀輝;張偉
• 申請（專利權）人: 佛山市安爾康姆航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 張綺麗

1.一種無人機機臂關節組件，包括組件一、組件二，所述組件一、二分別連接無人機機臂的兩臂節，其特征在于：還包括線束連接器，所述組件一、二均設置有插接部、機臂連接部，兩插接部互相套合構成線束連接器的容納腔，所述線束連接器安裝在容納腔內，所述線束連接器外側兩端的接線端子分別伸出至組件一、二的機臂連接部內，所述組件一、組件二通過連接件固定連接。

2.如權利要求1所述的無人機機臂關節組件，其特征在于：所述線束連接器包括公端連接頭和母端連接頭，所述公端連接頭和母端連接頭均設置有連接頭安裝板，連接頭安裝板的外輪廓與組件一或組件二的插接部內輪廓相適配。

3.如權利要求2所述的無人機機臂關節組件，其特征在于：所述插接部與機臂連接部連通，在插接部與機臂連接部之間設置連接器安裝肋架，所述連接頭安裝板固定安裝在連接器安裝肋架上。

4.如權利要求3所述的無人機機臂關節組件，其特征在于：所述連接器安裝肋架嵌設有金屬螺套，所述連接頭安裝板上設置安裝孔。

5.如權利要求4所述的無人機機臂關節組件，其特征在于：所述連接器安裝肋架包括安裝環、金屬螺套座、連接安裝環與金屬螺套座的肋條。

6.如權利要求5所述的無人機機臂關節組件，其特征在于：在機臂連接部的內腔壁沿軸向設置有與所述肋條相同數量的加強柱條，所述肋條在機臂連接部的內腔設置加強板，所述加強板連接加強柱條。

7.如權利要求6所述的無人機機臂關節組件，其特征在于：所述加強板是三角形的。

8.如權利要求1至7任一所述的無人機機臂關節組件，其特征在于：所述插接部是管狀的，連接件是螺母，所述組件二的外壁設置與所述螺母相適配的外螺紋；所述組件一插接部的外輪廓與組件二插接部的內輪廓相適配從而使兩組件對接。

9.如權利要求8所述的無人機機臂關節組件，其特征在于：所述組件一插接部設置防呆板，所述組件二插接部設置與所述防呆板相適配的防呆臺。

10.如權利要求9所述的無人機機臂關節組件，其特征在于：所述防呆板上設置限位塊，所述防呆臺上設置有限位孔。