[實用新型]一種輸電線路距離測量系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720624548.2
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN206989931U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉桂梅;王洵;鄭雙建;李卓凡
• 申請（專利權(quán)）人: 南京卓實電氣有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 南京先科專利代理事務(wù)所(普通合伙)32285
• 代理人: 葉帥東

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及輸電線路距離測量系統(tǒng)，屬于輸電線路測量領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電力是我們國家的經(jīng)濟(jì)命脈，作為電力載體的輸電線路網(wǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施的安全運行對國家經(jīng)濟(jì)的正常發(fā)展起到至關(guān)重要的作用。電力傳輸線分布廣，線路長，許多分布在荒蕪人煙的崇山峻嶺，受各地區(qū)的地形、地質(zhì)、氣象等自然環(huán)境比較復(fù)雜，為了保障輸電線路的正常運行，必須定期有效的對輸電線路進(jìn)行巡檢，定期去除線路走廊中的危險物。在自然的環(huán)境下，這些危險物主要是樹木。樹木的生長受到地區(qū)降雨量、氣溫的影響，經(jīng)常誘發(fā)輸電線路上的樹閃故障。

由于樹木的復(fù)雜性和不規(guī)則性，傳統(tǒng)的航空攝影測量方法無法獲得準(zhǔn)確的樹木高程，目前主要是利用人工地面測繪、航空激光雷達(dá)系統(tǒng)來探測線路和樹木的高度，都存在成本非常昂貴、因地形原因而容易漏掉危險目標(biāo)等問題。地面測繪需要人員離被測物較近距離，并且需要多人配合才可實現(xiàn)測繪。該方法局限性較大，在地形較復(fù)雜地區(qū)應(yīng)用困難，在林區(qū)難以實現(xiàn)測量；航空激光雷達(dá)系因目前激光雷達(dá)分辨率等因素限制，容易漏掉危險目標(biāo)。因此研究實現(xiàn)機(jī)載及地面巡線，準(zhǔn)確得到電力線與周圍樹木等障礙物之間的距離及危險物目標(biāo)尺寸，保證電力傳輸安全是十分必要的。

通過輸電線路距離測量系統(tǒng)的實施，利用圖像成像和激光遠(yuǎn)距離測距原理，結(jié)合傾角傳感器實現(xiàn)軸角測定，從而計算出輸電線路遠(yuǎn)距目標(biāo)尺寸-間距，觀測出線路周圍樹木生長狀況，并可根據(jù)任務(wù)需求安裝在地面三腳架上或固定翼飛機(jī)、直升機(jī)、無人機(jī)、飛艇等自動平臺上，對高壓輸電線路走廊通道內(nèi)的樹木、建筑物尺寸及高壓輸電線與樹木、建筑物的間距進(jìn)行精確測量并實時提供穩(wěn)定的圖像及數(shù)據(jù)，并給出被測物所在位置坐標(biāo)，準(zhǔn)確監(jiān)測輸電線路安全走廊通道周圍樹木生長狀況及樹線之間距離，降低山區(qū)電力巡查成本，最大限度地減少線路故障造成的社會影響和經(jīng)濟(jì)損失。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種輸電線路距離測量系統(tǒng)，系統(tǒng)分為標(biāo)定和測量模式，在標(biāo)定模式下，兩個激光測距傳感器同時工作，對目標(biāo)進(jìn)行距離測量，在測量模式下，僅采用一個激光測距傳感器進(jìn)行測量，測量精確度高。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種輸電線路距離測量系統(tǒng)，包括上蓋和下蓋，在下蓋內(nèi)安裝有第一激光傳感器和定位裝置，在下蓋上安裝有第一激光傳感器的方形高透玻璃窗口，在下蓋上安裝有支撐板，支撐板上安裝有高清相機(jī)組件和三軸羅盤傾角測量傳感器，在上蓋上設(shè)有高清相機(jī)組件使用的圓形高透玻璃窗口，在支撐板上通過可拆卸支撐柱安裝有可拆卸支撐板，在可拆卸支撐板上安裝有第二激光傳感器，所述高清相機(jī)組件、三軸羅盤傾角測量傳感器、定位裝置、第一激光傳感器和第二激光傳感器通過接口轉(zhuǎn)換裝置與控制器連接，控制器通過無線傳輸模塊與便攜式計算機(jī)連接，高清相機(jī)組件拍攝的圖像傳輸給便攜式計算機(jī)。

作為優(yōu)選，所述定位裝置為GPS定位器或北斗定位器。

作為優(yōu)選，所述接口轉(zhuǎn)換裝置為RS232接口。

作為優(yōu)選，所述控制器為NRF24LE01無線單片機(jī)。

有益效果：本實用新型的輸電線路距離測量系統(tǒng)，系統(tǒng)分為標(biāo)定和測量模式，在標(biāo)定模式下，兩個激光測距傳感器同時工作，對目標(biāo)進(jìn)行距離測量，在測量模式下，僅采用一個激光測距傳感器進(jìn)行測量，測量精確度高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為標(biāo)定時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的系統(tǒng)組成示意圖。

圖4為本實用新型的原理示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本實用新型的一種輸電線路距離測量系統(tǒng)，包括上蓋1和下蓋 2，在下蓋2內(nèi)安裝有第一激光傳感器6和定位裝置11，在下蓋2上安裝有第一激光傳感器6使用的方形高透玻璃窗口5，在下蓋2上安裝有支撐板9，支撐板9上安裝有高清相機(jī)組件4和三軸羅盤傾角測量傳感器7，在上蓋1上設(shè)有高清相機(jī)組件4使用的圓形高透玻璃窗口3，在支撐板9上通過可拆卸支撐柱8安裝有可拆卸支撐板9，在可拆卸支撐板9上安裝有第二激光傳感器10，所述高清相機(jī)組件4、三軸羅盤傾角測量傳感器7、定位裝置11、第一激光傳感器6和第二激光傳感器10通過接口轉(zhuǎn)換裝置與控制器12連接，接口轉(zhuǎn)換裝置優(yōu)選為RS232接口，控制器12優(yōu)選為NRF24LE01無線單片機(jī)，控制器12通過無線傳輸模塊與便攜式計算機(jī)13連接，高清相機(jī)組件4拍攝的圖像傳輸給便攜式計算機(jī)13。所述定位裝置11為GPS定位器或北斗定位器。