[實用新型]一種半自動輪胎機械手

有效

• 申請號: 201720623330.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206952864U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 趙鑫;王揮云;張梅;王博;李美洲;張琪;范春暉
• 申請（專利權）人: 中鐵十九局集團礦業投資有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩

1.一種半自動輪胎機械手，其特征在于：包括大臂連接裝置以及與所述大臂連接裝置活動連接的輪胎夾持裝置，其中所述輪胎夾持裝置包括夾持架，所述夾持架上對稱設置有兩個夾持臂，且在各所述夾持臂上對應連接有半圓弧形的安全防護板，在兩個所述安全防護板相面對的側壁上分別設有抓盤。

2.根據權利要求1所述的半自動輪胎機械手，其特征在于：所述安全防護板由一個第一防護板、兩個第二防護板和兩個第三防護板組成，其中所述第一防護板與所述夾持臂固定連接，兩個所述第二防護板分別與所述第一防護板的上下兩端對應連接，兩個所述第三防護板分別與兩個所述第二防護板對應連接。

3.根據權利要求2所述的半自動輪胎機械手，其特征在于：所述第一防護板與所述夾持臂之間的夾角范圍為90～180°，所述第二防護板與所述第一防護板之間的夾角范圍為90～180°，所述第二防護板與所述第三防護板之間的夾角范圍為90～180°。

4.根據權利要求2所述的半自動輪胎機械手，其特征在于：所述抓盤設置在所述第一防護板上。

5.根據權利要求1所述的半自動輪胎機械手，其特征在于：所述夾持臂連接夾緊油缸的一端，所述夾緊油缸的另一端與所述夾持架相連。

6.根據權利要求5所述的半自動輪胎機械手，其特征在于：在所述夾持架和所述夾持臂上均設有用于固定所述夾緊油缸的第一耳座，所述夾緊油缸與所述第一耳座通過第一銷軸相連。

7.根據權利要求1所述的半自動輪胎機械手，其特征在于：所述夾持臂與所述夾持架通過第二銷軸相連。

8.根據權利要求1所述的半自動輪胎機械手，其特征在于：所述大臂連接裝置包括大臂以及設置在所述大臂上的大臂油缸，其中所述夾持架上固定連接有第一耳板，所述第一耳板通過第三銷軸與所述大臂的一端相連，所述大臂的另一端固定連接有連接座。

9.根據權利要求8所述的半自動輪胎機械手，其特征在于：所述第一耳板通過第四銷軸與鉸鏈體相連，所述鉸鏈體通過第五銷軸與第二耳板的一端相連，所述第二耳板的另一端通過螺栓與所述大臂相連。

10.根據權利要求9所述的半自動輪胎機械手，其特征在于：所述大臂上固定連接有第二耳座，所述第二耳座通過第六銷軸與所述大臂油缸的一端相連，所述大臂油缸的另一端通過所述第五銷軸與所述鉸鏈體相連。