[實用新型]自動售貨裝置及自動售貨機

有效

• 申請號: 201720623144.1
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206921207U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 鄧軍
• 申請（專利權）人: 橙果信息技術有限公司;鄧軍
• 主分類號: G07F11/62
• 分類號: G07F11/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動售貨裝置，其特征在于，包括：一貨道組件、一取貨機械手、一升降機構以及一取貨兜，所述貨道組件用于存放和展示貨物，所述取貨機械手與所述升降機構活動連接，用于抓取和傳輸貨物，所述升降機構用于移動所述取貨機械手，所述取貨兜用于出貨和取貨。

2.根據權利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于，所述自動售貨裝置還包括一出貨口和一出貨頂板，所述出貨口位于所述取貨兜上方，用于引導貨物掉入所述取貨兜中，所述出貨頂板位于所述出貨口周圍，用于和所述取貨機械手配合將貨物掉落到所述出貨口內。

3.根據權利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于，所述自動售貨裝置還包括一限位檢測開關，所述限位檢測開關固定設置于所述升降機構的底部位置，用于檢測和限制所述取貨機械手在所述升降機構上的位置。

4.根據權利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于，所述貨道組件包括多個貨道以及分隔所述多個貨道的分隔件，所述多個貨道分層設置。

5.根據權利要求4所述的自動售貨裝置，其特征在于，所述貨道包括一支架、一電機、一聯軸器、一傳動螺桿、一軸承、一推片、一復位檢測開關以及一滑軌，所述電機固定于所述支架的一端，所述傳動螺桿的一端通過所述軸承固定于所述支架的另一端，所述傳動螺桿的另一端通過所述聯軸器與所述電機相連，所述滑軌固定于所述支架上，所述推片與所述滑軌活動連接，所述傳動螺桿穿過所述推片，所述復位檢測開關固定于所述支架上。

6.根據權利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于，所述取貨機械手包括一機械抓手以及一機械臂，所述機械抓手活動連接于所述機械臂上，并可沿所述機械臂移動。

7.根據權利要求6所述的自動售貨裝置，其特征在于，所述機械抓手包括一貨兜、一出貨翻板、一翻板固定銷、一橫移定位感應片以及一固定塊，所述貨兜固定于所述固定塊上，所述出貨翻板通過所述翻板固定銷固定于所述貨兜上，并可沿所述翻板固定銷旋轉，所述橫移定位感應片固定于所述固定塊上。

8.根據權利要求6所述的自動售貨裝置，其特征在于，所述機械臂包括一機械臂殼體、一橫移驅動電機、一橫移檢測開關、一橫移滑軌、一橫移滑塊、一橫移主動帶輪、一橫移同步帶以及一橫移從動帶輪，所述橫移驅動電機以及所述橫移檢測開關設置于所述機械臂殼體外部，所述橫移滑軌、橫移滑塊、橫移主動帶輪、橫移同步帶以及橫移從動帶輪設置于所述機械臂殼體內部，所述橫移滑塊與所述橫移滑軌活動連接并可沿所述橫移滑軌橫向移動，所述橫移驅動電機與所述橫移主動帶輪同心緊連接，所述橫移主動帶輪、橫移同步帶、橫移從動帶輪與所述橫移驅動電機組成一橫移傳動系統。

9.根據權利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于，所述升降機構包括一固定基座、一底座、一升降滑軌、一升降滑塊、一升降主動帶輪、一升降同步帶、一升降從動帶輪以及一升降驅動電機，所述固定基座固定于所述底座上，所述升降滑軌、升降主動帶輪、升降從動帶輪以及一升降驅動電機固定于所述固定基座上，所述升降滑塊與所述升降滑軌活動連接并可沿所述升降滑軌上下移動，所述升降驅動電機與所述升降主動帶輪同心緊連接，所述升降主動帶輪、升降同步帶、升降從動帶輪以及升降驅動電機組成一升降傳動系統。

10.一種自動售貨機，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的自動售貨裝置，所述自動售貨機還包括一柜體和一柜門。