[實用新型]一種凸輪伺服驅動制杯機

有效

• 申請號: 201720623124.4
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN206825569U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 陳杰
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D5/16
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 王峰

技術領域

本實用新型屬于塑料件沖切成型機械技術領域，具體涉及一種凸輪伺服驅動制杯機。

背景技術

目前，在塑料杯或塑料碗等容器的制作，大多通過沖切技術制作。而現有用于塑料杯的沖切模座的驅動，一般有幾種，第一種：液壓傳動，透過動力部分，控制部分，執行部分，輔助部分構成的液壓系統提供動力，缺點：1.容易產生泄露，污染環境；2.因泄露和彈性性變大，不易做到精確的定比傳動；3.系統內混入空氣，會引起爬行，噪聲和振動；4.適用的環境溫度比機械傳動小；5.故障診斷與排除要求較高技術。第二種：老式凸輪變頻電機傳動，缺點:1.老式凸輪機構需根據產品高度定制，適用性差，且由于凸輪外形不規則，造成加工難度大，加工成本高；2.老式凸輪表面與滾子配合長期運動，凸輪磨損后，行程精確度大大降低。3.由于技術和機構所限，模臺開合的動作需由老式凸輪做整周運動完成，生產效率差。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種使用壽命長，可以方便快速的適應多種不同沖切模座，從而便于生產不同薄度規格的杯件的凸輪伺服驅動制杯機。

根據本實用新型提供的凸輪伺服驅動制杯機，包括：

模具座：用于安裝沖切模具，通過軸承套與導向立柱滑動連接；

伺服驅動機構：包括伺服電機，所述伺服電機通過齒輪箱與驅動軸驅動連接；

驅動軸：一端與齒輪箱驅動連接，另一端軸承固定，所述驅動軸的軸身連接傳動凸輪；

傳動凸輪：所述驅動軸穿過所述傳動凸輪的軸向偏心孔與傳動凸輪固定連接，所述傳動凸輪的外周設有驅動臂；

連桿式傳動機構：包括第一上傳動桿和第一下傳動桿，第一上傳動桿的底部和第一下傳動桿的頂部鉸接，第一上傳動桿的頂部與所述模具座底部固定，所述第一下傳動桿的桿身與所述傳動凸輪的驅動臂端部鉸接；

底座：所述導向立柱的底部與底座固定，所述驅動軸一端的軸承與底座固定，所述第一下傳動桿的底部與底座鉸接固定。

本實用新型的凸輪伺服驅動制杯機，采用可精確控制的伺服電機帶動傳動凸輪，傳動凸輪再通過驅動臂帶動連桿式傳動機構，最終由連桿式傳動機構帶動模具座運動，使模具座完成沖切過程的上下動作；由連桿式傳動機構和傳統凸輪共同構成傳動部分，可以使模具座的上下動作分別對應伺服電機的正反轉動作，使模具座的上下動作過程精確可控，在需要生產不同薄度規格的杯件時，可以通過伺服電機控制系統快速調節模具座的上下動作的沖切壓力和沖程，相比傳統的鏈條式驅動和氣缸式驅動，可以減少更換成本和調試時間成本，提高生產效率，延長驅動機構的使用壽命。

進一步的，所述連桿式傳動機構還包括第二上傳動桿、第二下傳動桿以及聯動橫桿，所述第二上傳動桿的頂部與模具座底部固定，第二上傳動桿的底部與第二下傳動桿的頂部鉸接，所述第二下傳動桿的桿身與所述聯動橫桿的一端鉸接，所述聯動橫桿的另一端與所述驅動臂端部鉸接，所述第二下傳動桿的底部與所述底座鉸接固定。這樣可以進一步增加連桿式傳動機構的結構強度，保證連桿式傳動機構的使用壽命。

進一步的，所述連桿式傳動機構和傳動凸輪成對布置，且對稱布置在所述模具座的沖切模具安裝工位的兩側。通過設置雙傳動部分的連桿式傳動機構和傳動凸輪，可以保證傳動部分對模具座的受力平衡，從而保證沖切模具工作時的平穩，保證制杯質量。

進一步的，所述第一上傳動桿、第一下傳動桿、第二上傳動桿、第二下傳動桿以及聯動橫桿均設有減重孔，從而在保證傳動桿的結構強度前提下節約材料使用，并且減少伺服電機的負荷。

經由相關理論數據和現場測量數據，本實用新型的凸輪伺服驅動制杯機，與傳統液壓驅動，老式凸輪變頻電機驅動的制杯機相比，具有以下優點：1.噪音降低約11%；2.功耗降低約15%；3.整機重量降低約6%；4.相對于液壓制杯機避免了漏油的污染問題；5.由伺服電機控制帶來的更加精確控制，機械傳動效率更高，適應不同高度杯型模具，適用性更廣；6.調試過程更加便捷快速，降低調試時間成本；7.相比傳統液壓驅動制杯機的液壓元件老化，老式凸輪變頻電機驅動的制杯機的凸輪磨損，新型制杯機更加便于維護，且主要受力部件均采用日本優質軸承傳配合輸動力，使用壽命更長。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的傳動部分的結構示意圖。