[實用新型]一種用于圓盤類零件輸送機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720622811.4
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN206985072U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 周存堂;王云飛;范巧變;朱永生;劉霞;宋保華;丁芳;楊啟帆;郭丹丹
• 申請（專利權）人: 第一拖拉機股份有限公司
• 主分類號: B65G47/28
• 分類號: B65G47/28;B65G47/52
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 陳英超

技術領域

本實用新型屬于機械制造領域，涉及一種用于圓盤類零件輸送機構。

背景技術

眾所周知，零件輸送一般采用推桿式料框輸送或者直線式網(wǎng)帶、鏈板輸送形式，零件上料形式多采用物料堆積、單排或多排無序擺放等方式，零件輸送下料多采用料框（接料盤）或人工進行卸料，大多數(shù)零件輸送不能實現(xiàn)按順序自動輸送至終點要求位置，舉例如下：

1、“一種鍛件后余溫正火滾棒式運輸裝置”實用新型專利——申請?zhí)枺?01420481125.6，該專利提供一種鍛件后余溫正火滾棒式運輸裝置，進料段、送料段、出料段之間通過連接固定裝置可拆卸連接固定，達到鍛件直線方向上靈活輸送的功能。

2、2005年第7期《金屬與熱處理》雜志上發(fā)表的“推桿式燃氣等溫正火生產(chǎn)線的設計和應用”論文的工藝流程：上料-推料-加熱-冷卻-卸料-料盤返回。其中提及的推料機構為推桿式輸送機構，是利用液壓推料機推桿推送料盤，完成零件堆積輸送和自動卸料的目的。

3、“網(wǎng)帶式等溫正火設備”發(fā)明專利——申請?zhí)枺?01110404771.3，該專利的最大特點是工件用網(wǎng)帶傳動代替推桿、料筐傳動。零件在正火爐、急冷室的傳送網(wǎng)帶上均單層平鋪擺放，可防止因工件堆積而受熱、冷卻不均勻的現(xiàn)象。

4、“多道輸送裝置及方法、合道輸送裝置及方法”發(fā)明專利——申請?zhí)枺?01410840954.3，該專利提供一種多道輸送裝置及方法，多道輸送裝置包括進料線、出料線、過渡線及檢測開關；合道輸送裝置包括多道輸送裝置、合道機構；不僅能使不同道上的物品前端對齊，而且能拉開物品的間距，可有效避免合道時物品堵塞現(xiàn)象的發(fā)生。

上述專利及論文所述的技術方案，分別解決了各自技術要求“直線式輸送”、“自動堆積卸料”、“單層平鋪擺放”等問題，但針對該零件的逐個依次順序自動落料輸送，分別存在以下問題：

1、余溫正火滾棒式運輸裝置雖然采用了多段組合連接設備，可以根據(jù)不同的冷卻需求增減送料段，但是各段之間是直線式連接,僅能滿足零件直線式輸送，難以實現(xiàn)零件轉(zhuǎn)向順序輸送要求。

2、推桿式燃氣等溫正火生產(chǎn)線的輸送方式為零件成組以料盤（框）堆積形式輸送，難以滿足零件溫度均勻性要求和單個零件的順序自動裝卸要求。

3、網(wǎng)帶式等溫正火設備輸送采用網(wǎng)帶式輸送，其輸送方式只能實現(xiàn)直線式運行，難以滿足零件轉(zhuǎn)向輸送、自動上下料順序輸送要求。

4、“多道輸送裝置及方法、合道輸送裝置及方法”發(fā)明專利中的多道輸送裝置采用多套獨立的系統(tǒng)，采用多道輸送裝置中的過渡線使物品前端對齊，以及合道段的第一差速帶和第二差速帶輸送速度差技術方案，實現(xiàn)合道下料要求，難以滿足零件順序上料至順序下料自動輸送要求。

實用新型內(nèi)容

為了克服以上不足，本實用新型的目的在于提供一種用于圓盤類零件輸送機構及輸送方法。其中，圓盤類零件由上料機器人按照生產(chǎn)節(jié)拍要求，第一輸送裝置上料端依次按零件輸送方向垂直布置各上料位置點，呈現(xiàn)多排排布，圓盤類零件運行至第一輸送裝置下料端后進入自動落料裝置，按順序依次單個落料至與第一輸送段輸送速度相匹配的第二輸送裝置上，圓盤類零件經(jīng)過第二輸送裝置順序排列依次單個輸送至下料盤，由下料機器人將圓盤類零件抓取、進行后續(xù)工作，完成自動化輸送。

為了實現(xiàn)本實用新型所述的技術目的，本實用新型采用以下技術方案:

一種用于圓盤類零件輸送機構及輸送方法,包括上料機器人、第一輸送裝置、自動落料裝置、第二輸送裝置、下料盤、下料機器人、電氣控制系統(tǒng)，圓盤類零件；圓盤類零件放置在第一輸送裝置上，第二輸送裝置與第一輸送裝置依據(jù)零件輸送方向上垂直布置，自動落料裝置設置在第一輸送裝置的下料端與第二輸送裝置的入料端之間，下料盤設置在第二輸送裝置的下料端，電氣控制系統(tǒng)與第一輸送裝置、第二輸送裝置、上料機器人及下料機器人電性連接。

所述的第一輸送裝置，包括機體、主驅(qū)動輪總成、傳送鏈板、從動輪總成、調(diào)平地腳總成、張緊總成；所述主驅(qū)動輪總成，設置在第一輸送裝置的下料端中上部；所述傳送鏈板，設置在主驅(qū)動輪總成與從動輪總成之間；所述從動輪總成，設置在第一輸送裝置的上料端中上部；所述至少三個調(diào)平地腳總成，分別設置在機體下端底部；所述張緊總成，設置在第一輸送裝置的上料端中下部。