[實用新型]一種采用上反角結構新式競速機機架

有效

• 申請號: 201720622719.8
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN206766322U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 高桐;呂鵬瑞;陳義練;馬海斌;郭佳俊;李佳麗;尚佳興;曲德瀟
• 申請（專利權）人: 高桐
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種采用上反角結構新式競速機機架，屬于無人機技術領域。

背景技術

隨著人們生活的不斷進步，無人機已經走入了人們的日常生活，無人機的使用已經變得十分普及，無人機和行業應用是無人機真正的剛需；目前在航拍、競速比賽、農業、植保、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

但是，目前市場上的競速類無人機的結構復雜，機體外形單一，穩定性差，復雜的機身結構造成了機身質量大，從而造成耗電量大、續航時間短，單一的機體外形也造成了電機輸出動能的利用率不高；以上兩點對競速型無人機極其不利。另外，普通的競速型無人機只能把FPV攝像頭固定，導致人們的第一視角視野受到限制。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種采用上反角結構新式競速機機架。

本實用新型的一種采用上反角結構新式競速機機架，它包含底座、中心板、機臂、電機、槳葉、舵機、FPV攝像頭承載板、M3銅柱、飛控板、分電板、圖傳天線放置座、海綿塊，底座的上端設置有中心板，且中心板與底座之間通過兩根銅柱固定連接，中心板的四個角上分別設置有凹槽，且凹槽內分別插設有機臂，并通過M3螺柱固定，機臂上安裝有電機和槳葉，舵機通過3M膠固定在中心板上，FPV攝像頭承載板的一端與舵機固定連接，中心板上固定有四根M3銅柱，中心板的下方設置有飛控板和分電板，且飛控板和分電板分別安裝在M3銅柱上，中心板的一端設置有圖傳天線放置座，底座的下方四個角上分別設置有海綿塊，且四個海綿塊分別通過一側的3M膠粘于底座的下方四個角上。

作為優選，所述的中心板的下方采用下沉式設計，該下沉式設計可以將飛控板、分電板、遙控接收器、電池置于無人機下方，放置緊湊，節約空間的同時將無人機整體的重心降低，大大提高了無人機的穩定性。

作為優選，所述的機臂3采用上反角設計，即四個無人機的機臂向上傾斜4°，這樣的設計在水平方向上就會有電機提供的分力，其作用在于抵抗外界干擾力，維持了水平方向上的安定性。

作為優選，所述的機臂與中心板采用古建筑榫卯式連接，更好的實現了無人機機臂與中心板的一體化，增加了無人機的強度。

作為優選，所述的機臂采用兩兩對稱設計，四個分力會相互抵消，所以不會影響水平方向的飛行。

作為優選，所述的FPV攝像頭承載板采用隱藏式支架結構，該支架不僅可以自動調節角度，還可以折疊至機腹中，節省了使用空間。

本實用新型的有益效果：它結合上反角、榫卯式、下沉式結構，使整個機身的強度和穩定性大大增加，并配有可自動調角度、可隱藏式FPV攝像頭支架，實現了對現階段市面所售競速型無人機的改良，解決了競速型無人機的穩定性問題和優化機體外形的問題。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型中中心板的結構示意圖；

圖4為本實用新型中中心板與機臂的安裝結構示意圖；

圖5為本實用新型中中心板與機臂的分解結構示意圖；

圖6為圖4的側視圖；

圖7為本實用新型中FPV攝像頭承載板的結構示意圖；

圖8為本實用新型中底座、中心板、舵機、FPV攝像頭承載板、飛控板和分電板的安裝結構示意圖。

1-底座；2-中心板；2-1-凹槽；3-機臂；4-電機；5-槳葉；6-舵機；7-FPV攝像頭承載板；8-M3銅柱；9-飛控板；10-分電板；11-圖傳天線放置座；12-海綿塊。

具體實施方式