[實(shí)用新型]一種自動(dòng)導(dǎo)引小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720622086.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN206938558U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海衛(wèi)維自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B60P1/00
• 分類號(hào): B60P1/00;B60J7/047;G05D1/02
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

1.一種自動(dòng)導(dǎo)引小車，包括車身(1)、容置腔(2)、密封裝置(3)、載物臺(tái)(4)、液壓缸(5)、條形碼掃描儀(6)、加速度感應(yīng)器(7)、超聲波傳感器(8)、激光雷達(dá)傳感器(9)、電路板(10)、PLC控制器(11)、無線網(wǎng)絡(luò)模塊(12)、接收終端(13)和驅(qū)動(dòng)裝置(14)，其特征在于：所述車身(1)的內(nèi)部設(shè)置有容置腔(2)，所述容置腔(2)的頂部安裝有密封裝置(3)，所述密封裝置(3)由主動(dòng)板(15)、從動(dòng)板(16)、固定板(17)、導(dǎo)軌(18)、絲桿(19)、套筒(20)、電動(dòng)機(jī)(21)、限位板(22)和滑槽(24)組成，所述主動(dòng)板(15)的另一端焊接有螺紋套筒(20)，所述套筒(20)套接在絲桿(19)上，所述絲桿(19)的一端通過軸承與車身(1)連接，所述絲桿(19)的另一端通過聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)(21)主軸連接，所述電動(dòng)機(jī)(21)通過螺栓安裝在車身(1)內(nèi)部，所述主動(dòng)板(15)和從動(dòng)板(16)的上表面開設(shè)有滑槽(24)，所述從動(dòng)板(16)和固定板(17)的下表面設(shè)置有導(dǎo)軌(18)，所述主動(dòng)板(15)、從動(dòng)板(16)和固定板(17)的側(cè)面均設(shè)置有限位板(22)，所述容置腔(2)的底部設(shè)置有載物臺(tái)(4)，所述載物臺(tái)(4)的下方安裝有液壓缸(5)，所述液壓缸(5)的活塞桿與載物臺(tái)(4)底部固定連接，所述車身(1)的側(cè)面安裝有條形碼掃描儀(6)，所述條形碼掃描儀(6)的一側(cè)設(shè)置有加速度感應(yīng)器(7)，所述車身(1)的頂部前端安裝有超聲波傳感器(8)和激光雷達(dá)傳感器(9)，所述車身(1)的底部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置(14)，所述車身(1)的一端安裝有電路板(10)，所述電路板(10)上安裝有PLC控制器(11)和無線網(wǎng)絡(luò)模塊(12)，所述無線網(wǎng)絡(luò)模塊(12)與接收終端(13)通過信號(hào)連接，所述超聲波傳感器(8)和激光雷達(dá)傳感器(9)電性連接PLC控制器(11)X0接口，所述PLC控制器(11)的Y0接口電性連接驅(qū)動(dòng)裝置(14)，所述加速度感應(yīng)器(7)和超聲波傳感器(8)電性連接PLC控制器(11)的X1接口，所述PLC控制器(11)的Y1接口電性連接電動(dòng)機(jī)(21)和液壓缸(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引小車，其特征在于：所述PLC控制器(11)為ATMEGA328控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引小車，其特征在于：所述接收終端(13)包括手機(jī)和電腦。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引小車，其特征在于：所述無線網(wǎng)絡(luò)模塊(12)采用4G網(wǎng)絡(luò)或WIFI網(wǎng)絡(luò)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引小車，其特征在于：所述載物臺(tái)(4)上表面設(shè)置有防滑墊(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引小車，其特征在于：所述無線網(wǎng)絡(luò)模塊(12)遵循TCP/IP協(xié)議。