[實用新型]車輛涉水探測系統及車輛

有效

• 申請號: 201720621830.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN207389113U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 李紀玄;李琦;安勝偉
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60Q9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛涉水探測系統，其特征在于，包括：

車身姿態檢測裝置，以檢測車身姿態；

設置在車身基準位置的水位檢測裝置，以檢測車身基準位置與水面之間的距離；

處理器，所述處理器分別與所述車身姿態檢測裝置和所述水位檢測裝置相連，以根據所述車身姿態、所述車身基準位置與水面之間的距離以及所述車身目標位置與所述車身基準位置之間的位置關系信息得到所述車身目標位置沿垂直于水面方向的水深。

2.根據權利要求1所述的車輛涉水探測系統，其特征在于，所述車身基準位置與水面之間的距離為所述車身基準位置沿車身豎直方向與水面之間的距離D，

所述處理器包括：

第一計算單元，以根據所述車身俯仰角θ、車身目標位置沿車身豎直方向到地面的距離h3、所述車身目標位置與所述車身基準位置之間的距離L、車身基準位置沿車身豎直方向與水面之間的距離D、車身目標位置與所述車身基準位置之間的連線與車身水平線之間的夾角θ1得到車身基準位置沿車身豎直方向與水面之間的交點處的水深h2；

第二計算單元，以根據所述車身基準位置沿車身豎直方向與水面之間的距離D、所述車身目標位置與所述車身基準位置之間的距離L、所述車身俯仰角θ、所述車身目標位置與所述車身基準位置之間的連線與車身水平線之間的夾角θ1得到所述車身基準位置沿車身豎直方向與水面之間的交點和所述車身目標位置的水平距離S；

第一水深檢測單元，所述第一水深檢測單元分別與所述第一計算單元和所述第二計算單元相連，以根據所述車身俯仰角θ、所述車身基準位置沿車身豎直方向與水面之間的交點處的水深h2、所述車身基準位置沿車身豎直方向與水面之間的交點和所述車身目標位置的水平距離S得到所述車身目標位置沿垂直于水面方向的水深d。

3.根據權利要求1或2所述的車輛涉水探測系統，其特征在于，所述車身基準位置與水面之間的距離為所述車身基準位置與水面之間的垂直距離h1；

所述處理器包括：

第三計算單元，以根據所述車身俯仰角θ、所述車身基準位置與水面之間的垂直距離h1、所述車身基準位置沿車身豎直方向到地面的距離h得到所述車身目標位置沿垂直于水面方向與水面之間的交點處的水深h4；

第四計算單元，以根據所述車身目標位置與所述車身基準位置之間的距離L、所述車身俯仰角θ、所述車身目標位置與所述車身基準位置之間的連線與車身水平線之間的夾角θ1得到所述車身基準位置與所述車身目標位置之間的水平距離S1；

第二水深檢測單元，所述第二水深檢測單元分別與所述第三計算單元和所述第四計算單元相連，以根據所述車身俯仰角θ、所述車身目標位置沿垂直于水面方向與水面之間的交點處的水深h4、所述車身基準位置與所述車身目標位置之間的水平距離S1得到所述車身目標位置沿垂直于水面方向的水深d。

4.根據權利要求1所述的車輛涉水探測系統，其特征在于，還包括：

調節器，所述調節器與所述水位檢測裝置相連，以調節所述水位檢測裝置的探測角度。

5.根據權利要求1所述的車輛涉水探測系統，其特征在于，所述處理器包括：

比較單元，以比較所述車身目標位置沿垂直于水面方向的水深d和水深報警閾值；

涉水觸發單元，所述涉水觸發單元與所述比較單元相連，以根據比較結果確定是否觸發涉水預警提示。

6.根據權利要求1所述的車輛涉水探測系統，其特征在于，還包括：

提示裝置，所述提示裝置與所述涉水觸發單元相連，以向駕駛員發出涉水預警提示。

7.根據權利要求6所述的車輛涉水探測系統，其特征在于，所述提示裝置包括光報警器和/或聲音報警器。

8.根據權利要求1所述的車輛涉水探測系統，其特征在于，所述車身姿態檢測裝置為陀螺儀、加速度傳感器和角度傳感器的組合。