[實用新型]一種帶有耙桿的智能垃圾捕撈船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720621275.6
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206971191U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃譯鋒;尹選平;覃興強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 南寧學(xué)院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)52110
• 代理人: 谷慶紅

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于垃圾回收設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種帶有耙桿的智能垃圾捕撈船。

背景技術(shù)

不管是在旅游的景點水域、還是村莊的水潭，經(jīng)常會有各種廢棄物、食品垃圾等漂浮在水面上，影響景點及村莊的美觀。為了保持環(huán)境的優(yōu)美，這些垃圾需要不斷的清理，消耗一定人力物力，而且人工打撈既費時又費力。特別是在一些特殊位置的水域角落，工作人員無法前往，造成無法清理或清理工作更難，需要更多的時間及人力。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種帶有耙桿的智能垃圾捕撈船。

本實用新型通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。

本實用新型提供的一種帶有耙桿的智能垃圾捕撈船，包括船身及裝在船身內(nèi)的螺旋槳驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向坨驅(qū)動裝置，還包括裝在船身尾部的轉(zhuǎn)向坨與螺旋槳，轉(zhuǎn)向坨與轉(zhuǎn)向坨驅(qū)動裝置連接，螺旋槳與螺旋槳驅(qū)動裝置連接，所述的船身的外部兩側(cè)依次設(shè)有第一耙桿、第二耙桿及第三耙桿,在船身的頂上設(shè)有信號接收器，所述的控制系統(tǒng)裝有藍(lán)牙系統(tǒng)。

所述螺旋槳驅(qū)動裝置包括直流減速電機(jī)A及與直流減速電機(jī)A連接的蓄電池A。

所述轉(zhuǎn)向坨驅(qū)動裝置包括直流減速電機(jī)B及與直流減速電機(jī)B連接的蓄電池B。

所述蓄電池A及蓄電池B的電壓為100伏以上。

所述第一耙桿、第二耙桿及第三耙桿為弧狀。

所述第一耙桿、第二耙桿及第三耙桿上均設(shè)有耙條。

所述第一耙桿的耙條間距大于第二耙桿的耙條間距，第二耙桿的耙條間距大于第三耙桿的耙條間距。

所述船身的船頭裝有探照燈。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型可以通過遙控智能捕撈船，前往具有垃圾的水域捕撈，實現(xiàn)全自動智能捕撈。解決那些特殊水域的垃圾捕撈難度問題，減少耗費人力、物力及資金。而且該船體型小巧，造價便宜實用性高，可以反復(fù)利用和根據(jù)不同水域情況進(jìn)行使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的局部剖視示意圖；

圖2是本實用新型的局部剖視示意圖。

圖中：1-船身，11-探照燈，12-第一耙桿，13-第二耙桿，14-第三耙桿，15-信號接收器，2-的螺旋槳驅(qū)動裝置，21-直流減速電機(jī)A，22-蓄電池A，3-控制系統(tǒng)，4-轉(zhuǎn)向坨驅(qū)動裝置，41-直流減速電機(jī)A,42-蓄電池B,5-轉(zhuǎn)向坨，6-螺旋槳。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實用新型的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。

如圖1及圖2所示，一種帶有耙桿的智能垃圾捕撈船，包括船身1及裝在船身1內(nèi)的螺旋槳驅(qū)動裝置2、控制系統(tǒng)3及轉(zhuǎn)向坨驅(qū)動裝置4，還包括裝在船身1尾部的轉(zhuǎn)向坨5與螺旋槳6，轉(zhuǎn)向坨5與轉(zhuǎn)向坨驅(qū)動裝置4連接，螺旋槳6與螺旋槳驅(qū)動裝置2連接，所述的船身1的外部兩側(cè)依次設(shè)有第一耙桿12、第二耙桿13及第三耙桿14,在船身1的頂上設(shè)有信號接收器15，所述的控制系統(tǒng)3裝有藍(lán)牙系統(tǒng)。

所述第一耙桿12、第二耙桿13及第三耙桿14設(shè)計成弧形，并且彎弧朝向船身1的前端，以利于捕撈垃圾。在第一耙桿12、第二耙桿13及第三耙桿14上均設(shè)有耙條，第一耙桿12的耙條數(shù)量是第二耙桿13的1/2，第二耙桿13的耙條數(shù)量是第三耙桿14的1/2，且耙條的位置是錯開的，以使大件垃圾儲存在第一耙桿12上，較小件的垃圾儲存在第二耙桿13上，最小的垃圾儲存在第三耙桿14上。

將控制垃圾捕撈船運行的的操作系編制好，并安裝在安卓手機(jī)里，與垃圾捕撈船裝有的藍(lán)牙系統(tǒng)，建立無線通信，自動控制電機(jī)電路。利用嵌入式技術(shù)與控制系統(tǒng)3設(shè)有的單片機(jī)結(jié)合，通過手機(jī)按鍵操作，遙控垃圾捕撈船的行動、轉(zhuǎn)向等。

操作原理：啟動手機(jī)主控軟件，觸摸操作系統(tǒng)傳送指令給手機(jī)MCU，指令返回相應(yīng)顯示內(nèi)容給觸摸屏顯示，通過藍(lán)牙建立無線聯(lián)接，垃圾捕撈船控制系統(tǒng)3裝載的單片機(jī)接收請求信號后，自檢并返回應(yīng)答信號建立通信。單片機(jī)將所收到無線信號指令輸出給H橋電路，使螺旋槳6的直流減速電機(jī)A21啟動，從而帶動螺旋槳6轉(zhuǎn)動，船即可向前運行。當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時，通過藍(lán)牙遙控，切斷螺旋槳6的直流減速電機(jī)A21的電路，打開轉(zhuǎn)向坨5的直流減速電機(jī)B41的電路，使轉(zhuǎn)向坨轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)船的轉(zhuǎn)彎。

所述螺旋槳驅(qū)動裝置2包括直流減速電機(jī)A21及與直流減速電機(jī)A21連接的蓄電池A22，以利用蓄電池A22的電能來帶動直流減速電機(jī)A21轉(zhuǎn)動。

所述轉(zhuǎn)向坨驅(qū)動裝置4包括直流減速電機(jī)B41及與直流減速電機(jī)B41連接的蓄電池B42，以利用蓄電池B42的電能來帶動直流減速電機(jī)B41轉(zhuǎn)動。